کتاب مبانی مهندسی کنترل: از معادلات دیفرانسیل تا طراحی و پیادهسازی کنترلکنندهها با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB
249,950 تومان
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی کنترل: از معادلات دیفرانسیل تا طراحی و پیادهسازی کنترلکنندهها
موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های پیشرفته
موضوع میانی: طراحی و پیادهسازی سیستم‌های کنترلی
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر نظریه سیستم‌ها
- 2. مفاهیم پایه در مهندسی کنترل
- 3. معادلات دیفرانسیل در مدل‌سازی سیستم‌ها
- 4. تحلیل سیستم‌های خطی زمان-پیوسته
- 5. تحلیل سیستم‌های خطی زمان-گسسته
- 6. فضای حالت و مدل‌سازی آن
- 7. تحلیل پایداری سیستم‌ها
- 8. مفهوم تابع تبدیل
- 9. پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
- 10. نمودارهای بود و نایکویست
- 11. مفهوم کنترل‌پذیری و رؤیت‌پذیری
- 12. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
- 13. بهینه‌سازی پارامترهای PID
- 14. کاربرد PID در صنعت
- 15. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های پیشرفته
- 16. کنترل‌کننده‌های حالت-فیدبک
- 17. طراحی کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مشاهده‌گر حالت
- 18. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های بهینه
- 19. معادله ریکاتی و حل آن
- 20. کنترل‌کننده‌های LQR
- 21. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های تطبیقی
- 22. سیستم‌های فازی و کاربرد آن‌ها
- 23. سیستم‌های عصبی-فازی
- 24. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های هوشمند
- 25. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی مصنوعی
- 26. آموزش شبکه‌های عصبی
- 27. کاربرد شبکه‌های عصبی در کنترل
- 28. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
- 29. یادگیری تقویتی در طراحی کنترل‌کننده
- 30. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های پیچیده
- 31. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های مقاوم
- 32. مفاهیم پایداری در سیستم‌های نامعین
- 33. طراحی کنترل‌کننده‌های مقاوم
- 34. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
- 35. اصول MPC
- 36. پیادهسازی MPC
- 37. کاربرد MPC در سیستم‌های صنعتی
- 38. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده
- 39. معماری سیستم‌های کنترلی توزیع‌شده
- 40. طراحی کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده
- 41. شبکه‌های حسگر بی‌سیم در کنترل
- 42. کاربرد شبکه‌های حسگر در نظارت سیستم‌ها
- 43. امنیت در سیستم‌های کنترلی
- 44. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده
- 45. طراحی سخت‌افزار سیستم‌های تعبیه‌شده
- 46. برنامه‌نویسی سیستم‌های تعبیه‌شده
- 47. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
- 48. مقدمه‌ای بر پردازش سیگنال دیجیتال (DSP)
- 49. فیلترهای دیجیتال
- 50. کاربرد DSP در سیستم‌های کنترلی
- 51. مقدمه‌ای بر سیستم‌های رباتیک
- 52. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
- 53. کنترل ربات‌ها
- 54. بینایی ماشین در رباتیک
- 55. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودران
- 56. اصول ناوبری و هدایت خودران
- 57. سیستم‌های تشخیص و پیش‌بینی در خودروهای خودران
- 58. ایمنی در سیستم‌های خودران
- 59. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
- 60. معماری IoT
- 61. امنیت در IoT
- 62. کاربرد IoT در اتوماسیون صنعتی
- 63. مقدمه‌ای بر سیستم‌های پیچیده
- 64. مفاهیم آنتروپی و خودسازماندهی
- 65. تحلیل سیستم‌های پیچیده
- 66. کاربرد مدل‌سازی در سیستم‌های پیچیده
- 67. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین
- 68. الگوریتم‌های یادگیری نظارت‌شده
- 69. الگوریتم‌های یادگیری بدون نظارت
- 70. کاربرد یادگیری ماشین در تحلیل داده‌های سیستم‌ها
- 71. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی سیستم‌ها
- 72. ابزارهای شبیه‌سازی
- 73. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
- 74. شبیه‌سازی سیستم‌های پیچیده
- 75. مقدمه‌ای بر مدیریت ریسک در سیستم‌های کنترلی
- 76. شناسایی و ارزیابی ریسک
- 77. کاهش و کنترل ریسک
- 78. مدیریت بحران در سیستم‌های کنترلی
- 79. استانداردهای مهندسی کنترل
- 80. استانداردهای سیستم‌های تعبیه‌شده
- 81. استانداردهای امنیت سایبری صنعتی
- 82. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی کنترل
- 83. مسئولیت‌های مهندسی در قبال جامعه
- 84. حفاظت از داده‌ها و حریم خصوصی
- 85. مقدمه‌ای بر داده‌کاوی در سیستم‌های صنعتی
- 86. تکنیک‌های داده‌کاوی
- 87. کاربرد داده‌کاوی در بهینه‌سازی فرآیندها
- 88. پیش‌بینی خرابی تجهیزات با داده‌کاوی
- 89. مقدمه‌ای بر مهندسی قابلیت اطمینان
- 90. مفاهیم قابلیت اطمینان و دسترس‌پذیری
- 91. روش‌های تحلیل قابلیت اطمینان
- 92. افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌ها
- 93. مقدمه‌ای بر مهندسی سیستم‌ها
- 94. فازهای چرخه حیات سیستم
- 95. مدیریت نیازمندی‌ها
- 96. یکپارچه‌سازی و آزمون سیستم‌ها
- 97. مقدمه‌ای بر پردازش ابری و لبه
- 98. پردازش ابری برای داده‌های کنترلی
- 99. پردازش لبه برای پاسخ‌دهی بلادرنگ
- 100. ترکیب ابر و لبه در سیستم‌های کنترلی
تگ‌ها:
پیادهسازی کنترل‌کننده
سیستم‌های کنترلی
طراحی کنترل‌کننده
کنترل خودکار
مبانی کنترل
معادلات دیفرانسیل
مهندسی سیستم
مهندسی کنترل
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.