کتاب RAISE: طراحی و پیاده‌سازی سیستم رباتیک برای جداسازی انتخابی قطعات تلفن‌های همراه از رده خارج با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره RAISE: طراحی و پیاده‌سازی سیستم رباتیک برای جداسازی انتخابی قطعات تلفن‌های همراه از رده خارج

موضوع کلی: بازیافت و مدیریت پسماند الکترونیکی (E-waste)

موضوع میانی: اتوماسیون و رباتیک در بازیافت تلفن‌های همراه

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر مدیریت پسماند الکترونیکی
• 2. چالش های بازیافت تلفن همراه
• 3. اهمیت جداسازی انتخابی قطعات
• 4. معرفی سیستم RAISE
• 5. اهداف و دامنه سیستم RAISE
• 6. مروری بر معماری کلی RAISE
• 7. بخش های اصلی سیستم RAISE
• 8. سخت افزار سیستم RAISE
• 9. نرم افزار سیستم RAISE
• 10. الگوریتم های کنترلی RAISE
• 11. استانداردهای مرتبط با پسماند الکترونیکی
• 12. راهنمایی های بازیافت تلفن همراه
• 13. نکات ایمنی در کار با پسماند الکترونیکی
• 14. مقدمه ای بر رباتیک صنعتی
• 15. انواع ربات های صنعتی
• 16. کاربرد رباتیک در صنایع مختلف
• 17. مبانی اتوماسیون صنعتی
• 18. حسگرها در رباتیک
• 19. محرکه ها در رباتیک
• 20. سیستم های بینایی ماشین
• 21. پردازش تصویر در رباتیک
• 22. شناسایی اشیاء با بینایی ماشین
• 23. تشخیص قطعات تلفن همراه
• 24. تشخیص اجزای داخلی تلفن همراه
• 25. مبانی مکانیک ربات
• 26. مدل سازی دینامیکی ربات
• 27. کنترل حرکت ربات
• 28. برنامه نویسی ربات
• 29. رابط کاربری ربات
• 30. مبانی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک
• 31. سیستم های مکشی در رباتیک
• 32. ابزارهای رباتیک
• 33. طراحی دست رباتیک
• 34. تکامل طراحی دست رباتیک
• 35. قابلیت های دست رباتیک در RAISE
• 36. انواع گریپرها
• 37. گریپرهای تطبیقی
• 38. سیستم های انتقال مواد
• 39. نوار نقاله ها
• 40. نوار نقاله های هوشمند
• 41. مخازن و سیستم های مرتب سازی
• 42. مبانی الگوریتم های مرتب سازی
• 43. مرتب سازی مبتنی بر ویژگی
• 44. مرتب سازی مبتنی بر هندسه
• 45. مرتب سازی مبتنی بر رنگ
• 46. تشخیص و جداسازی باتری
• 47. پردازش باتری های لیتیوم یونی
• 48. خطر سوزی باتری و اقدامات ایمنی
• 49. جداسازی نمایشگر
• 50. جدا کردن قطعات شکننده
• 51. سیستم های خرد کننده و آسیاب کننده
• 52. اصول خردایش
• 53. انواع خردکن ها
• 54. محدودیت های خردایش
• 55. بازیافت فلزات گرانبها
• 56. استخراج طلا از تلفن همراه
• 57. استخراج نقره از تلفن همراه
• 58. استخراج مس از تلفن همراه
• 59. استخراج کبالت از تلفن همراه
• 60. استخراج سایر فلزات ارزشمند
• 61. مبانی شیمی در بازیافت
• 62. روش های شیمیایی استخراج فلزات
• 63. معایب روش های شیمیایی
• 64. روش های هیدرومتالورژیکی
• 65. روش های پیرومتالورژیکی
• 66. بهینه سازی فرآیندهای استخراج
• 67. کنترل کیفیت مواد بازیافتی
• 68. اثرات زیست محیطی بازیافت
• 69. شاخص های پایداری در بازیافت
• 70. ارزیابی چرخه عمر (LCA)
• 71. کاربرد LCA در RAISE
• 72. مزایای اقتصادی RAISE
• 73. کاهش هزینه های بازیافت
• 74. افزایش ارزش مواد بازیافتی
• 75. توسعه بازار مواد بازیافتی
• 76. نقش RAISE در اقتصاد چرخشی
• 77. چالش های پیاده سازی RAISE
• 78. هزینه های سرمایه گذاری
• 79. آموزش نیروی انسانی
• 80. نیاز به زیرساخت های خاص
• 81. چالش های نگهداری و تعمیرات
• 82. مدل های کسب و کار برای RAISE
• 83. فرصت های توسعه آتی RAISE
• 84. ادغام با سیستم های هوشمندتر
• 85. استفاده از هوش مصنوعی در RAISE
• 86. یادگیری ماشین در RAISE
• 87. یادگیری عمیق در RAISE
• 88. بهینه سازی فرآیند با AI
• 89. سیستم های رباتیک تعاونی (Cobots)
• 90. کاربرد Cobots در RAISE
• 91. پیشرفت های آینده در رباتیک بازیافت
• 92. استانداردهای بین المللی در بازیافت الکترونیکی
• 93. قوانین و مقررات مرتبط با E-waste
• 94. نقش دولت ها در ترویج بازیافت
• 95. نقش تولیدکنندگان در مسئولیت پذیری محصول
• 96. نقش مصرف کنندگان در کاهش E-waste
• 97. آموزش و فرهنگ سازی در زمینه بازیافت
• 98. آینده مدیریت پسماند الکترونیکی
• 99. تکنولوژی های نوین در بازیافت E-waste
• 100. مدیریت ریسک در سیستم RAISE