کتاب راهنمای جامع برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms NXT-G: از مبتدی تا حرفه‌ای با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای جامع برنامه‌نویسی LEGO Mindstorms NXT-G: از مبتدی تا حرفه‌ای

موضوع کلی: رباتیک و برنامه‌نویسی با LEGO Mindstorms

موضوع میانی: مبانی برنامه‌نویسی NXT-G

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. معرفی دنیای LEGO Mindstorms
• 2. چرا NXT-G را یاد بگیریم؟
• 3. اجزای اصلی LEGO Mindstorms NXT: آجر هوشمند
• 4. آشنایی با موتورهای NXT: نوع و کاربرد
• 5. سنسورهای NXT: معرفی و اهمیت
• 6. نصب نرم‌افزار NXT-G
• 7. اتصال آجر NXT به کامپیوتر
• 8. اولین برنامه: بارگذاری و اجرا
• 9. محیط توسعه NXT-G: نمای کلی
• 10. ذخیره و سازماندهی پروژه‌ها
• 11. بلوک Move: حرکت به جلو و عقب
• 12. بلوک Move: تنظیم قدرت موتورها
• 13. بلوک Move: تنظیم جهت چرخش و توقف
• 14. بلوک Move: حرکت با فرمان (Steering)
• 15. بلوک Move: حرکت همزمان (Tank Mode)
• 16. بلوک Sound: پخش صدا و زنگ
• 17. بلوک Display: نمایش متن و شکل
• 18. بلوک Display: پاک کردن صفحه و کنترل پیکسل‌ها
• 19. بلوک Wait: مکث بر اساس زمان
• 20. بلوک Wait: مکث بر اساس سنسور لمسی (Pressed)
• 21. بلوک Loop: مقدمه‌ای بر حلقه‌ها
• 22. بلوک Loop: حلقه با تعداد تکرار مشخص
• 23. بلوک Loop: حلقه بی‌نهایت (Forever)
• 24. بلوک Switch: مقدمه‌ای بر شرط‌ها
• 25. بلوک Switch: استفاده از سنسور لمسی در شرط
• 26. بلوک Switch: استفاده از سنسور نور در شرط (مقدماتی)
• 27. بلوک Switch: استفاده از سنسور التراسونیک در شرط (مقدماتی)
• 28. بلوک Switch: استفاده از سنسور صدا در شرط (مقدماتی)
• 29. بلوک Random: تولید اعداد تصادفی
• 30. بلوک Timer: استفاده از زمان‌سنج
• 31. کنترل دقیق چرخش موتور: درجه و دور
• 32. تنظیم قدرت موتورها به صورت مستقل
• 33. همگام‌سازی موتورها برای حرکت مستقیم
• 34. ترمز موتور (Brake) در مقابل حرکت آزاد (Coast)
• 35. استفاده از بلوک Motor برای کنترل تک موتور
• 36. تنظیم پورت‌های موتور
• 37. چرخاندن ربات به چپ و راست با دقت
• 38. ترکیب حرکت‌های خطی و دورانی
• 39. حرکت چرخشی درجا
• 40. حرکت به عقب با دقت
• 41. استفاده از بلوک Motor برای بازوها و مکانیسم‌ها
• 42. حرکت در مسیرهای منحنی
• 43. برنامه‌ریزی برای شروع و توقف نرم موتور (Ramp Up/Down)
• 44. کنترل سرعت متغیر موتور
• 45. جبران انحراف موتورها (مثلاً در یک خط مستقیم)
• 46. سنسور لمسی: تشخیص لمس و رها شدن
• 47. سنسور لمسی: تشخیص ضربه (Bumped)
• 48. سنسور نور: اندازه‌گیری نور بازتابی
• 49. سنسور نور: اندازه‌گیری نور محیط
• 50. سنسور نور: کالیبره کردن برای خط سیاه و سفید
• 51. سنسور نور: تشخیص رنگ‌های ساده (با استفاده از آستانه)
• 52. سنسور التراسونیک: اندازه‌گیری فاصله به سانتی‌متر و اینچ
• 53. سنسور التراسونیک: تشخیص موانع
• 54. سنسور التراسونیک: کاربرد در ناوبری
• 55. سنسور صدا: اندازه‌گیری سطح صدا
• 56. سنسور صدا: واکنش به صدای بلند
• 57. سنسور صدا: کاربرد در کنترل ربات با صدا
• 58. سنسور چرخش (Rotation Sensor): اندازه‌گیری زاویه چرخش موتور
• 59. سنسور چرخش: کاربرد در کنترل دقیق حرکت
• 60. سنسور رنگ (NXT 2.0): تشخیص رنگ‌های اصلی
• 61. سنسور رنگ: اندازه‌گیری شدت نور رنگی
• 62. بلوک Sensor: خواندن مقادیر خام سنسورها
• 63. انتخاب پورت‌های سنسور
• 64. نمایش مقادیر سنسورها روی صفحه NXT
• 65. کالیبراسیون پیشرفته سنسورها
• 66. معرفی متغیرها: ذخیره اعداد
• 67. متغیرهای منطقی (Boolean): True/False
• 68. متغیرهای متنی (Text): ذخیره رشته‌ها
• 69. بلوک Data Wires: انتقال داده بین بلوک‌ها
• 70. بلوک Compare: مقایسه اعداد (بزرگتر، کوچکتر، مساوی)
• 71. بلوک Range: بررسی قرار گرفتن عدد در یک محدوده
• 72. بلوک Logic: عملیات AND, OR, NOT
• 73. بلوک Math: انجام عملیات ریاضی (جمع، تفریق، ضرب، تقسیم)
• 74. بلوک Text: دستکاری رشته‌های متنی
• 75. بلوک Array: استفاده از آرایه‌ها (مقدماتی با متغیرها)
• 76. حلقه‌های شرطی (Loop with Conditional Exit)
• 77. ساخت بلوک‌های من (My Blocks): مقدمه‌ای بر توابع
• 78. ساخت بلوک‌های من: ورودی‌ها و خروجی‌ها (Parameters)
• 79. ساخت بلوک‌های من: استفاده برای ماژولار کردن کد
• 80. تکنیک‌های اشکال‌زدایی (Debugging) برنامه‌ها
• 81. ردیابی خط ساده با سنسور نور
• 82. ردیابی خط پیشرفته با سنسور نور (PID Control مقدماتی)
• 83. اجتناب از موانع با سنسور التراسونیک
• 84. پیمایش در هزارتو (Maze Solving) با قوانین ساده
• 85. الگوریتم‌های حرکت خودکار (Autonomous Movement)
• 86. ناوبری با استفاده از انکودرهای موتور (Odometry)
• 87. کنترل از راه دور ربات با بلوتوث
• 88. ارسال و دریافت پیام بین NXTها با بلوتوث
• 89. ارتباط NXT با کامپیوتر از طریق بلوتوث
• 90. بلوک Message: ارسال و دریافت پیام در برنامه
• 91. ثبت داده‌ها (Datalogging) بر روی آجر NXT
• 92. خواندن داده‌ها از فایل‌های ثبت شده
• 93. اصول طراحی ربات: مکانیکی و نرم‌افزاری
• 94. مدیریت خطا و رفع اشکال در رباتیک
• 95. بهینه‌سازی عملکرد ربات و کد
• 96. پیاده‌سازی ماشین حالت (State Machine) ساده
• 97. برنامه‌نویسی رویدادمحور (Event-Driven Programming)
• 98. پروژه‌های عملی: ربات دنبال‌کننده خط، ربات رقصنده
• 99. منابع و چالش‌های پیشرفته در Mindstorms
• 100. آینده برنامه‌نویسی رباتیک و یادگیری مداوم