کتاب کتاب جامع طراحی و پیاده‌سازی RT-Thread: از مفاهیم هسته تا کاربردهای پیشرفته با فرمت AZW3 برای کتابخوان کیندل و فرمت EPUB

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع طراحی و پیاده‌سازی RT-Thread: از مفاهیم هسته تا کاربردهای پیشرفته

موضوع کلی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌عامل بلادرنگ RT-Thread

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 2. معرفی دوره و هدف‌گذاری
• 3. آشنایی با RT-Thread: تاریخچه، معماری و ویژگی‌ها
• 4. مقایسه RT-Thread با سایر RTOSها
• 5. ابزارهای توسعه RT-Thread: Keil, GCC, RT-Studio
• 6. محیط توسعه RT-Thread: نصب و راه‌اندازی
• 7. ساختار فایل‌های پروژه RT-Thread
• 8. کامپایل و اجرای اولین برنامه RT-Thread: Hello World
• 9. مدیریت حافظه در RT-Thread: مفاهیم پایه
• 10. مدیریت حافظه ایستا (Static Memory Allocation)
• 11. مدیریت حافظه پویا (Dynamic Memory Allocation)
• 12. مدیریت حافظه پیشرفته: Heap و Memory Pool
• 13. وظایف (Tasks) در RT-Thread: مفهوم و ساختار
• 14. ایجاد و مدیریت وظایف: rt_thread_create, rt_thread_startup
• 15. اولویت‌بندی وظایف و الگوریتم‌های زمان‌بندی
• 16. حالت‌های زمان‌بندی: Preemptive و Cooperative
• 17. سوئیچینگ وظایف (Task Switching) و مدیریت context
• 18. حالت‌های Sleep و Wake-up در وظایف
• 19. همگام‌سازی (Synchronization) در RT-Thread: مفاهیم پایه
• 20. Mutex: ایجاد، قفل کردن و آزاد کردن
• 21. Semaphore: مدیریت منابع و سیگنالینگ
• 22. رویدادها (Events) در RT-Thread
• 23. کانال‌های ارتباطی (Mailbox & Message Queue)
• 24. متغیرهای محیطی و پیکربندی (Environment Variables)
• 25. مدیریت زمان: تایمرهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
• 26. پیاده‌سازی تایمرهای نرم‌افزاری در RT-Thread
• 27. مدیریت وقفه (Interrupt) در RT-Thread
• 28. مدیریت وقفه پیشرفته: Nested Interrupts
• 29. مدیریت حافظه حفاظتی (Memory Protection)
• 30. سیستم فایل RT-Thread: معرفی و ساختار
• 31. پیاده‌سازی سیستم فایل‌های Virtual File System (VFS)
• 32. پروتکل‌های شبکه در RT-Thread: TCP/IP
• 33. پیاده‌سازی TCP/IP Stack در RT-Thread
• 34. مدیریت دستگاه‌ها (Device) در RT-Thread
• 35. درایورهای دستگاه‌ها: مفهوم و پیاده‌سازی
• 36. درایورهای سریال (UART)
• 37. درایورهای I2C
• 38. درایورهای SPI
• 39. درایورهای RTC (Real Time Clock)
• 40. درایورهای ADC/DAC
• 41. درایورهای GPIO
• 42. داده‌برداری (Data Acquisition) با RT-Thread
• 43. مبانی رابط کاربری گرافیکی (GUI) با RT-Thread
• 44. پیاده‌سازی رابط کاربری گرافیکی با RT-Thread Studio
• 45. آشنایی با RT-Thread Studio: محیط توسعه یکپارچه (IDE)
• 46. اشکال‌زدایی (Debugging) در RT-Thread: ابزارها و تکنیک‌ها
• 47. استفاده از GDB برای اشکال‌زدایی
• 48. پروفایل (Profiling) و اندازه‌گیری عملکرد RT-Thread
• 49. بهینه‌سازی عملکرد RT-Thread: تکنیک‌ها و روش‌ها
• 50. استفاده از RT-Thread در بردهای STM32
• 51. استفاده از RT-Thread در بردهای ESP32
• 52. پورتینگ RT-Thread: فرآیند و چالش‌ها
• 53. تنظیمات پیکربندی RT-Thread: Menuconfig
• 54. مدیریت پکیج‌های RT-Thread
• 55. آشنایی با سیستم عامل‌های ترکیبی: RT-Thread Micro
• 56. معرفی و کاربرد RT-Thread IoT
• 57. پروتکل‌های ارتباطی IoT: MQTT
• 58. پروتکل‌های ارتباطی IoT: CoAP
• 59. امنیت در RT-Thread: مفاهیم و تکنیک‌ها
• 60. به‌روزرسانی (Firmware Over-The-Air - OTA)
• 61. RT-Thread و پردازش موازی
• 62. مدیریت باتری و مصرف انرژی در RT-Thread
• 63. بهره‌وری انرژی در RT-Thread
• 64. RT-Thread و رابط‌های کاربری لمسی
• 65. پیاده‌سازی رابط کاربری لمسی
• 66. سیستم صوتی در RT-Thread
• 67. پشتیبانی از فرمت‌های صوتی
• 68. RT-Thread و دوربین
• 69. درایورهای دوربین
• 70. پیاده‌سازی سیستم تشخیص تصویر
• 71. شبکه‌های بی‌سیم: Wi-Fi و Bluetooth
• 72. پروتکل‌های بی‌سیم در RT-Thread
• 73. RT-Thread و حسگرها
• 74. پردازش داده‌های حسگری
• 75. یادگیری ماشینی در RT-Thread
• 76. آموزش گام به گام پیاده‌سازی یک پروژه ساده با RT-Thread
• 77. استفاده از کتابخانه‌های RT-Thread: مثال‌های کاربردی
• 78. به‌کارگیری RT-Thread در رباتیک
• 79. به‌کارگیری RT-Thread در اتوماسیون صنعتی
• 80. به‌کارگیری RT-Thread در سیستم‌های پزشکی
• 81. به‌کارگیری RT-Thread در سیستم‌های حمل‌ونقل
• 82. معرفی RT-Thread و سیستم‌های امنیتی
• 83. به‌کارگیری RT-Thread در پهپادها
• 84. نقش RT-Thread در اینترنت اشیا (IoT)
• 85. معماری‌های پردازشی سازگار با RT-Thread
• 86. بررسی چالش‌ها و راه‌حل‌های توسعه RT-Thread
• 87. ابزارها و تکنیک‌های عیب‌یابی پیشرفته RT-Thread
• 88. مرور کد منبع RT-Thread: هسته و درایورها
• 89. مشارکت در توسعه RT-Thread: فرآیند و دستورالعمل‌ها
• 90. آشنایی با GPL و مجوزهای RT-Thread
• 91. بهره‌وری از امکانات RT-Thread برای پروژه‌های پیچیده
• 92. توسعه درایورهای سفارشی برای RT-Thread
• 93. بهینه‌سازی مصرف حافظه و قدرت در RT-Thread
• 94. پیاده‌سازی یک بوت لودر (Bootloader) برای RT-Thread
• 95. بررسی و رفع باگ‌های رایج در RT-Thread
• 96. امنیت سایبری و RT-Thread
• 97. مدیریت منابع سخت‌افزاری در RT-Thread
• 98. پروژه عملی: پیاده‌سازی یک دستگاه IoT با RT-Thread
• 99. پروژه عملی: کنترل موتور با RT-Thread
• 100. آینده RT-Thread: روند توسعه و چشم‌انداز