دوره برنامه‌نویسی بلادرنگ با FreeRTOS همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی بلادرنگ با FreeRTOS

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ
• 2. مفاهیم اساسی برنامه‌نویسی سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ
• 3. معماری هسته FreeRTOS
• 4. نصب و راه‌اندازی FreeRTOS
• 5. آشنایی با محیط توسعه FreeRTOS
• 6. وظایف (Tasks) در FreeRTOS
• 7. ایجاد و مدیریت وظایف
• 8. زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling)
• 9. اولویت‌بندی وظایف
• 10. همگام‌سازی وظایف (Task Synchronization)
• 11. سمافورها (Semaphores) در FreeRTOS
• 12. موتکس‌ها (Mutexes) در FreeRTOS
• 13. پرچم‌ها (Flags) در FreeRTOS
• 14. صف‌های پیام (Message Queues)
• 15. مدیریت حافظه در FreeRTOS
• 16. استفاده از پشته (Stack) در FreeRTOS
• 17. مدیریت وقفه (Interrupt Handling)
• 18. برنامه‌نویسی وقفه محور
• 19. ارتباط بین وظایف
• 20. ارتباط سریال (Serial Communication) با FreeRTOS
• 21. ارتباط SPI با FreeRTOS
• 22. ارتباط I2C با FreeRTOS
• 23. استفاده از تایمرها (Timers) در FreeRTOS
• 24. کنترل سخت‌افزاری با FreeRTOS
• 25. کار با GPIOها
• 26. خواندن و نوشتن داده از/به پورت‌ها
• 27. استفاده از ADC در FreeRTOS
• 28. استفاده از DAC در FreeRTOS
• 29. مدیریت مصرف انرژی در سیستم‌های بی‌درنگ
• 30. حالت‌های کم‌مصرف (Low Power Modes)
• 31. برنامه‌نویسی درایور (Driver Development) با FreeRTOS
• 32. آشنایی با درایورهای سخت‌افزاری
• 33. عیب‌یابی و اشکال‌زدایی برنامه‌های FreeRTOS
• 34. استفاده از ابزارهای اشکال‌زدایی
• 35. بهینه‌سازی کد FreeRTOS
• 36. پروفایل‌گیری (Profiling) و تحلیل عملکرد
• 37. آشنایی با سیستم‌های چندپردازشی (Multiprocessing)
• 38. FreeRTOS در سیستم‌های چندپردازشی
• 39. استفاده از FreeRTOS در سیستم‌های تعبیه‌شده (Embedded Systems)
• 40. کاربرد FreeRTOS در اینترنت اشیا (IoT)
• 41. ایمنی و امنیت در سیستم‌های بی‌درنگ
• 42. برنامه‌نویسی دفاعی (Defensive Programming)
• 43. مطالعه موردی: یک سیستم کنترل ساده با FreeRTOS
• 44. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی بی‌درنگ
• 45. استفاده از FreeRTOS در رباتیک