دوره آموزش تخصصی همراستاسازی حسگرها و کالیبراسیون هندسی در ناوگان وسایل نقلیه خودران ناویلا (Navya Autonom) همراه با فلشکارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره آموزش تخصصی همراستاسازی حسگرها و کالیبراسیون هندسی در ناوگان وسایل نقلیه خودران ناویلا (Navya Autonom)
موضوع کلی: سیستم‌های هوشمند و وسایل نقلیه خودران
موضوع میانی: کالیبراسیون هندسی و همراستاسازی حسگرها در خودروهای خودران
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر معماری وسایل نقلیه خودران و اهمیت هماهنگی حسگرها
- 2. آشنایی با انواع حسگرهای به‌کاررفته در ناوگان Navya (لیدار، رادار، دوربین و سیستم‌های IMU)
- 3. مفاهیم پایه هندسه فضایی، دستگاه‌های مختصات و ماتریس‌های تبدیل صلب (Rigid Transformations)
- 4. خطاهای کالیبراسیون و تأثیر انحراف حسگرها بر دقت تصمیم‌گیری خودروی خودران
- 5. اصول همراستاسازی فیزیکی و مکانیکی سنسورها در بدنه وسیله نقلیه
- 6. مدل‌سازی ریاضی کالیبراسیون خارجی (Extrinsic Calibration) برای سیستم‌های ترکیبی
- 7. کالیبراسیون هندسی دوربین‌ها و تصحیح اعوجاج لنز (Lens Distortion)
- 8. کالیبراسیون سنسورهای لیدار (LiDAR) و همراستاسازی ابری نقاط (Point Clouds)
- 9. تراز کردن رادارهای موج میلی‌متری و تطبیق زاویه پوشش محیطی
- 10. همراستاسازی واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU) و سیستم‌های موقعیت‌یاب جهانی (GPS)
- 11. روش‌های کالیبراسیون متقابل (Cross-Calibration) بین دوربین و لیدار
- 12. استفاده از اهداف مرجع (Calibration Targets) و الگوهای شطرنجی استاندارد
- 13. کالیبراسیون خودکار و برخط (Online Calibration) بدون نیاز به تجهیزات ثابت
- 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بهینه‌سازی و کمترین مربعات (Least Squares) در کالیبراسیون
- 15. مدیریت عدم قطعیت، نویز داده‌ها و ارزیابی خطا در اندازه گیری‌های هندسی
- 16. تست‌های میدانی، اعتبارسنجی داده‌های تلفیقی (Sensor Fusion) و عیب‌یابی سیستم
- 17. برنامه‌نویسی و اتوماسیون فرآیندهای کالیبراسیون در محیط ROS (Robot Operating System)
- 18. مدیریت تغییرات حرارتی و ارتعاشات مکانیکی و تأثیر آن‌ها بر پایداری کالیبراسیون
- 19. تدوین پروتکل‌های ایمنی، مستندسازی فنی و استانداردهای نگهداری ناوگان خودران
- 20. پیاده‌سازی یک پروژه جامع همراستاسازی و کالیبراسیون حسگرها از داده‌های خام تا اجرا
محتویات بسته آموزشی
🌐 سامانه آنلاین فلشکارت؛ مرور هدفمند و هوشمند
اکانت ارائه‌شده، دسترسی به نسخه تحت وب سامانه فلشکارت ویژه این دوره را فراهم می‌کند. این سامانه از الگوریتم زمان‌بندی مرور SM-2 استفاده می‌کند و بر اساس ارزیابی شما از میزان یادآوری هر کارت، زمان مرورهای بعدی را تنظیم می‌کند.
به این ترتیب، کارت‌های دشوارتر می‌توانند زودتر مرور شوند و برای تثبیت مطالب در حافظه، برنامه مرور متناسب‌تری داشته باشید.
مدت‌زمان معادل آموزشی بر اساس برآورد این دوره در گواهی درج می‌شود.
گواهی دوزبانه با استعلام آنلاین
پس از تکمیل فعالیت‌های لازم و تأیید درخواست، گواهی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی صادر می‌شود. گواهی دارای لینک اختصاصی و QR Code برای بررسی و استعلام آنلاین است.
این گواهی صرفاً به‌عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست. صدور آن منوط به تکمیل شرایط دوره و تأیید نهایی درخواست است.
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.