دوره بینایی ماشین در تحلیل جاده‌ها: از تشخیص خط و نشانه تا رانندگی هوشمند همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی ماشین در تحلیل جاده‌ها: از تشخیص خط و نشانه تا رانندگی هوشمند

موضوع کلی: بینایی ماشین

موضوع میانی: تحلیل جاده‌ها با بینایی ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین و کاربردهای جاده‌ای
• 2. تصویرسازی دیجیتال و انواع سنسورهای تصویر
• 3. فضای رنگ و بازنمایی تصویر در کاربردهای جاده‌ای
• 4. پیش‌پردازش تصویر: حذف نویز و فیلترگذاری
• 5. فیلتر مکانی و عملیات همبستگی فضایی
• 6. تشخیص لبه‌ها: مبانی و الگوریتم‌های کلاسیک
• 7. عملیات کنی، سابل و لاپلاسین در تشخیص لبه
• 8. تئوری مقیاس‌فضا و تحلیل چندمقیاسی
• 9. تشخیص گوشه، نقطه‌چین و حباب با هریس، SIFT و SURF
• 10. مبانی تجزیه و تحلیل تصویر
• 11. آستانه‌گذاری و تجزیه مبتنی بر ناحیه
• 12. تکنیک‌های واترشد و تجزیه مبتنی بر گراف
• 13. استخراج و طبقه‌بندی ناحیه جاده
• 14. مبانی تشخیص خط رانندگی: روش‌های سنتی
• 15. تشخیص خط با تبدیل هاف و برازپولینومیال
• 16. شناسایی و طبقه‌بندی نشانه‌های خطی
• 17. تشخیص و خوانش تابلوهای ترافیکی
• 18. تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه
• 19. تشخیص عابران پیاده در صحنه‌های جاده‌ای
• 20. جریان نوری و تخمین حرکت در ویدیو
• 21. تفریق پس‌زمینه برای پایش ترافیکی
• 22. مبانی شبکه‌های عصبی کانولوشنی
• 23. یادگیری انتقالی برای درک صحنه‌های جاده‌ای
• 24. تجزیه معنایی صحنه‌های جاده‌ای با FCN و U-Net
• 25. تجزیه نمونه برای شناسایی وسایل و اشیا
• 26. ارزیابی وضعیت سطح جاده: تشخیص ترک‌ها
• 27. تشخیص و ارزیابی شدت گودال‌ها
• 28. تشدید تصویر در شرایط شب و آب‌وهوای نامساعد
• 29. بینایی استریو و تخمین عمق برای جاده‌ها
• 30. پردازش ابر LiDAR و ابر نقاط جاده‌ای
• 31. همجوشی سنسورها: دوربین، لیدار و رادار
• 32. هموگرافی و مونتاژ تصویر برای پایش جاده
• 33. تبدیل پرسپکتیو و دید پرنده
• 34. فیلتر کالمن و ردیابی اشیا
• 35. ردیابی چند شیء در صحنه‌های ترافیکی
• 36. تخمین سرعت از ویدیوی جاده‌ای
• 37. تحلیل جریان ترافیکی و شمارش وسایل
• 38. شناسایی پلاک خودرو با الگوریتم‌های بینایی
• 39. یکپارچه‌سازی بینایی ماشین در سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 40. نمونه‌های عملی: پایش زیرساخت‌های جاده‌ای
• 41. نمونه‌های عملی: سیستم‌های رانندگی خودکار
• 42. نمونه‌های عملی: مدیریت هوشمند ترافیک
• 43. ساخت و برچسب‌گذاری مجموعه داده صحنه‌های جاده‌ای
• 44. افزایش داده‌ها برای تصاویر جاده‌ای
• 45. سنجش عملکرد مدل‌ها: دقت، بازخوان، mAP و IoU
• 46. پردازش بلادرنگ و بینایی تعبیه‌شده برای جاده
• 47. نشر مدل‌ها روی دستگاه‌های لبه مانند Jetson
• 48. هوش توضیح‌پذیر در کاربردهای ایمنی جاده‌ای
• 49. ملاحظات اخلاقی در نظارت و پایش جاده‌ای
• 50. روندهای آینده: مدل‌های چندرسانه‌ای برای صحنه‌های جاده‌ای
• 51. رویکردهای ترکیبی برای شبیه‌سازی صحنه‌های جاده‌ای