دوره مسیریابی پیشرفته و الگوریتمهای ناوبری ربات با استفاده از سیستمعامل ربات (ROS) همراه با فلشکارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره مسیریابی پیشرفته و الگوریتمهای ناوبری ربات با استفاده از سیستمعامل ربات (ROS)
موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های خودکار
موضوع میانی: مسیریابی پیشرفته و ناوبری ربات‌ها با سیستمعامل ربات (ROS)
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مقدمه‌ای بر مسیریابی پیشرفته و سیستمعامل ربات (ROS / ROS 2)
- 2. تنظیمات محیطی، پکیج‌بندی و ساختار گره‌ها (Nodes) در بستر ناوبری ROS
- 3. مفهوم نقشه‌برداری همزمان و lokalization (SLAM) با استفاده از الگوریتمهای Cartographer و Gmapping
- 4. مدیریت پشته ناوبری (Navigation Stack) و پیکربندی پارامترهای حرارتی ربات
- 5. تعریف و پیکربندی نقشه هزینه (Costmap 2D) در لایه‌های محلی و سراسری
- 6. الگوریتمهای کلاسیک مسیریابی جهانی مانند A* و Dijkstra در فضای دوبعدی و سه‌بعدی
- 7. الگوریتمهای مسیر یابی محلی (Local Planners) مانند DWA و TEB Local Planner
- 8. مدیریت موانع دینامیک و ایستا در زمان حرکت ربات با پشته ناوبری
- 9. شبیه‌سازی سنسورهای لایدار (LiDAR) و عمق‌سنج‌ها برای ادراک محیط اطراف ربات
- 10. پیاده‌سازی رفتارها و ترفندهای بازیابی (Recovery Behaviors) در مواقع گیر افتادن ربات
- 11. بهینه‌سازی مسیر حرکت با روش‌های مبتنی بر منحنی‌های بزی (Bezier) و اسپلاین
- 12. طراحی و پیاده‌سازی مسیریابی در محیط‌های پویا و شلوغ شهری و صنعتی
- 13. مسیریابی مبتنی بر یادگیری ماشین و شبکه‌های عصبی عمیق در ROS
- 14. کنترل کینماتیک و دینامیک ربات‌های دیفرانسیلی و همه‌جهته در مسیر حرکت
- 15. استفاده از کتابخانه‌های OpenVINS و فیوژن داده‌های حسگر برای بهبود локаلیزیشن
- 16. طراحی مسیرهای سه‌بعدی برای پهپادها و ربات‌های پرنده با پکیج‌های ROS
- 17. مدیریت ارتباطات توزیع‌شده و شبکه چندرباتی (Multi-Robot Systems) در ROS
- 18. تست، عیب‌یابی و ویژه‌سازی رفتار ربات با ابزار Rviz و Gazebo Simulation
- 19. مدیریت خطاهای مسیریابی و پایش لحظه‌ای وضعیت حرکتی ربات (Odometry Validation)
- 20. پروژه جامع: پیاده‌سازی سیستم مسیریابی و ناوبری خودمختار یک ربات پیشرفته در محیط شبیه‌سازی‌شده صنعتی
محتویات بسته آموزشی
🌐 سامانه آنلاین فلشکارت؛ مرور هدفمند و هوشمند
اکانت ارائه‌شده، دسترسی به نسخه تحت وب سامانه فلشکارت ویژه این دوره را فراهم می‌کند. این سامانه از الگوریتم زمان‌بندی مرور SM-2 استفاده می‌کند و بر اساس ارزیابی شما از میزان یادآوری هر کارت، زمان مرورهای بعدی را تنظیم می‌کند.
به این ترتیب، کارت‌های دشوارتر می‌توانند زودتر مرور شوند و برای تثبیت مطالب در حافظه، برنامه مرور متناسب‌تری داشته باشید.
مدت‌زمان معادل آموزشی بر اساس برآورد این دوره در گواهی درج می‌شود.
گواهی دوزبانه با استعلام آنلاین
پس از تکمیل فعالیت‌های لازم و تأیید درخواست، گواهی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی صادر می‌شود. گواهی دارای لینک اختصاصی و QR Code برای بررسی و استعلام آنلاین است.
این گواهی صرفاً به‌عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست. صدور آن منوط به تکمیل شرایط دوره و تأیید نهایی درخواست است.
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.