اکسپرس 24
دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2 همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2 همراه با فلش‌کارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری

1,990,000 تومان
پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 497,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل رباتیک (ROS 2) و کنترل بازوهای صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS 2
  • 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه MoveIt 2 در لینوکس
  • 3. آشنایی با مفاهیم گره‌ها و پیام‌ها در اکوسیستم ROS 2
  • 4. مدل‌سازی ربات با استفاده از فرمت URDF
  • 5. تعریف ساختار کینماتیکی بازو در فایل‌های xacro
  • 6. کار با ابزار Setup Assistant برای تنظیم پیکربندی MoveIt 2
  • 7. مدیریت کینماتیک بازو با استفاده از Kinematics Plugins
  • 8. تنظیمات محدودیت‌های مفصلی و فضای کاری ربات
  • 9. کار با سرورهای اکشن در MoveIt 2 برای کنترل حرکت
  • 10. پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت در محیط ROS 2
  • 11. استفاده از کتابخانه OMPL برای یافتن مسیرهای بهینه
  • 12. مفهوم برخورد و تعریف اشیاء محیطی در Planning Scene
  • 13. مدیریت حسگرهای فاصله و جلوگیری از برخورد
  • 14. کار با کینماتیک معکوس و مستقیم در بازوهای صنعتی
  • 15. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای حرکت در فضای مفصلی
  • 16. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای حرکت در فضای کارتزین
  • 17. ارتباط MoveIt 2 با سخت‌افزار از طریق کنترل‌گرهای ROS 2
  • 18. شبیه‌سازی بازو در محیط Gazebo و هماهنگی با MoveIt 2
  • 19. کار با ابزار Rviz برای تجسم وضعیت ربات و مسیرها
  • 20. برنامه‌نویسی بازو با استفاده از C++ و کتابخانه MoveGroupInterface
  • 21. برنامه‌نویسی بازو با استفاده از پایتون و ابزارهای MoveIt
  • 22. مدیریت وضعیت‌های پایدار و نقاط دسترسی ربات
  • 23. بهینه‌سازی مسیرهای حرکتی برای بازوهای صنعتی
  • 24. پیاده‌سازی کنترلر PID در بازوهای رباتیک صنعتی
  • 25. استفاده از سرویس‌های ROS 2 برای تغییر وضعیت ربات
  • 26. تعریف و اجرای سناریوهای عملیاتی در خطوط تولید
  • 27. اتوماسیون جابجایی قطعات با استفاده از گریپر
  • 28. تلفیق داده‌های بینایی ماشین با سیستم کنترل حرکت
  • 29. پیاده‌سازی سیستم‌های ایمنی در محیط کار ربات
  • 30. عیب‌یابی و لاگ‌گیری از سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 31. توسعه ساختار سلسله‌مراتبی برای کنترل بازوهای چند درجه آزادی
  • 32. کار با کینماتیک افزونه برای بازوهای دارای مفصل اضافه
  • 33. بهینه‌سازی زمان‌بندی حرکت برای افزایش بهره‌وری صنعتی
  • 34. استفاده از پارامترهای ROS 2 برای کالیبراسیون بازو
  • 35. کار با سرویس‌های وضعیت ربات برای مانیتورینگ
  • 36. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده در اتوماسیون
  • 37. ارتباط بین بازوهای رباتیک و سیستم‌های PLC صنعتی
  • 38. مستندسازی و استانداردسازی کدهای کنترل رباتیک
  • 39. تست و اعتبارسنجی حرکت ربات در محیط مجازی
  • 40. پروژه نهایی طراحی و پیاده‌سازی کنترل یک بازوی صنعتی شبیه‌سازی شده
✦ مجموعه ویژه یادگیری

یک دوره، چند مسیر برای یادگیری بهتر

کتاب‌های آموزشی، محتوای صوتی و تصویری و دسترسی به سامانه آنلاین فلش‌کارت؛ مجموعه‌ای برای مطالعه، تمرین و تثبیت آموخته‌ها.

📚 محتوای متنی 🎧 صوت و ویدیو 🧠 مرور هوشمند

محتویات بسته آموزشی

مجموعه‌ای از منابع برای شیوه‌های مختلف یادگیری
📚
کتاب نکته‌های خودمانی
نسخه PDF با زبان ساده، روان و کاربردی برای یادگیری راحت‌تر مفاهیم.
PDF · بیان ساده
📘
کتاب نکته‌های رسمی فارسی
نسخه PDF با نگارش استاندارد، بیان دقیق و رویکرد علمی.
PDF · نگارش رسمی
❓
کتاب پرسش و پاسخ تشریحی
نسخه PDF برای مرور مفاهیم و آشنایی با پاسخ‌های توضیحی.
PDF · یادگیری مفهومی
✅
کتاب پرسش‌های چهارگزینه‌ای
نسخه PDF برای تمرین، سنجش آموخته‌ها و آمادگی بیشتر.
PDF · تمرین و سنجش
🎧
پادکست‌های صوتی فارسی
محتوای صوتی برای یادگیری و مرور مطالب در زمان‌های مختلف.
محتوای صوتی
🎬
ویدیوهای آموزشی فارسی
محتوای ویدیویی برای تکمیل تجربه یادگیری و درک بهتر مطالب.
محتوای ویدیویی
💻
اکانت سامانه آنلاین فلش‌کارت
دسترسی به نرم‌افزار آنلاین فلش‌کارت ویژه این دوره برای تمرین و مرور مطالب.
دسترسی آنلاین
🎓
گواهی پایان دوره
امکان دریافت گواهی پس از تکمیل فعالیت‌های لازم در سامانه و طی مراحل تأیید.
پس از تکمیل شرایط
💾
بسته فیزیکی روی فلش مموری
این محصول به‌صورت فلش مموری حاوی فایل‌های آموزشی، محتوای صوتی و ویدیویی ارائه می‌شود.
تحویل فیزیکی
نکته: استفاده از سامانه آنلاین فلش‌کارت به اتصال اینترنت نیاز دارد؛ محتوای قابل استفاده آفلاین به نوع فایل‌های موجود در بسته بستگی دارد.
SMART LEARNING

🌐 سامانه آنلاین فلش‌کارت؛ مرور هدفمند و هوشمند

اکانت ارائه‌شده، دسترسی به نسخه تحت وب سامانه فلش‌کارت ویژه این دوره را فراهم می‌کند. این سامانه از الگوریتم زمان‌بندی مرور SM-2 استفاده می‌کند و بر اساس ارزیابی شما از میزان یادآوری هر کارت، زمان مرورهای بعدی را تنظیم می‌کند.

به این ترتیب، کارت‌های دشوارتر می‌توانند زودتر مرور شوند و برای تثبیت مطالب در حافظه، برنامه مرور متناسب‌تری داشته باشید.

🧠
مرور زمان‌بندی‌شده
📈
پیگیری پیشرفت
🔄
تمرین و تکرار هدفمند
📚 حجم آموزشی دوره
هزاران
فلش‌کارت آموزشی، به‌صورت تقریبی
۶۰ ساعت
مدت‌زمان معادل برآوردشده آموزشی

مدت‌زمان معادل آموزشی بر اساس برآورد این دوره در گواهی درج می‌شود.

🏅

گواهی دوزبانه با استعلام آنلاین

گواهی فارسی و انگلیسی · لینک اختصاصی · QR Code

پس از تکمیل فعالیت‌های لازم و تأیید درخواست، گواهی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی صادر می‌شود. گواهی دارای لینک اختصاصی و QR Code برای بررسی و استعلام آنلاین است.

⚖️ توضیح مهم درباره گواهی پایان دوره

این گواهی صرفاً به‌عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست. صدور آن منوط به تکمیل شرایط دوره و تأیید نهایی درخواست است.

تجربه‌ای کامل‌تر برای مطالعه، تمرین و یادگیری
express24.ir
تگ‌ها: MoveIt 2 آموزش ROS 2 اتوماسیون صنعتی برنامه نویسی ربات رباتیک صنعتی سیستم عامل رباتیک شبیه سازی ربات کنترل بازوی رباتیک مهندسی رباتیک

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.