دوره آموزش جامع طراحی و برنامهنویسی رباتهای متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble) همراه با فلشکارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و برنامهنویسی رباتهای متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)
موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی
موضوع میانی: سیستم‌عامل ربات (ROS2) و کنترل هوشمند
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مبانی سیستم‌عامل ربات و معماری ROS2
- 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS2 در لینوکس
- 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و ورک‌اسپیس‌ها در ROS2
- 4. مفاهیم پایه گره‌ها در ROS2 و نحوه ارتباط بین آن‌ها
- 5. مدیریت چرخه حیات گره‌ها در ROS2
- 6. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و تاپیک‌ها در ROS2
- 7. کار با اینترفیس‌های ROS2 و تعریف انواع پیام‌های سفارشی
- 8. بررسی سرویس‌ها در ROS2 برای ارتباطات دوطرفه
- 9. آشنایی با اکشن‌ها در ROS2 برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
- 10. پیکربندی پارامترها در گره‌های ROS2
- 11. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های رباتیکی
- 12. آشنایی با ابزارهای خط فرمان ROS2 برای عیب‌یابی
- 13. استفاده از سیستم کامپایل کلوکین برای مدیریت بسته‌ها
- 14. برنامهنویسی گره‌های رباتیک با زبان سی‌پلاس‌پلاس در ROS2
- 15. برنامهنویسی گره‌های رباتیک با زبان پایتون در ROS2
- 16. مفهوم کیفیت خدمات در ROS2 و تنظیمات ارتباطی
- 17. پیاده‌سازی سیستم‌های چند پردازشی با استفاده از کامپوننت‌ها
- 18. آشنایی با ابزار شبیه‌سازی گازبو برای محیط‌های رباتیکی
- 19. مدل‌سازی فیزیکی ربات با استفاده از فرمت URDF
- 20. کار با ترنسفورم‌ها در ROS2 برای مدیریت مختصات ربات
- 21. پیاده‌سازی سنسورهای مجازی در محیط شبیه‌سازی
- 22. کار با داده‌های سنسور لایدار در ROS2
- 23. پردازش داده‌های لیزر برای تشخیص موانع
- 24. مفاهیم کنترل حرکت در رباتهای چرخ‌دار
- 25. طراحی کنترل‌کننده‌های سرعت برای رباتهای متحرک
- 26. آشنایی با استک ناوبری در ROS2
- 27. پیکربندی نقشه‌های دوبعدی برای رباتهای متحرک
- 28. الگوریتم‌های مکان‌یابی ربات در محیط‌های ناشناخته
- 29. پیاده‌سازی سیستم‌های برنامه‌ریزی مسیر در ROS2
- 30. کار با ابزار بصری‌سازی آر-وی-یز برای تحلیل داده‌های ربات
- 31. مدیریت خطا در سیستم‌های کنترل رباتیک
- 32. بررسی یکپارچه‌سازی سخت‌افزار با ROS2
- 33. کار با درایورهای استاندارد سنسورها و عملگرها
- 34. مبانی ارتباطات سریال و پروتکل‌های صنعتی در ROS2
- 35. اتوماسیون وظایف رباتیک با استفاده از لانچ‌فایل‌ها
- 36. بهینه‌سازی مصرف منابع در سیستم‌های نهفته رباتیک
- 37. تست و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک با استفاده از بگ‌فایل‌ها
- 38. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در کنترل هوشمند ربات‌ها
- 39. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی ساده برای ناوبری ربات
- 40. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
- 41. اصول مستندسازی و مدیریت پروژه در توسعه رباتیک با ROS2
محتویات بسته آموزشی
🌐 سامانه آنلاین فلشکارت؛ مرور هدفمند و هوشمند
اکانت ارائه‌شده، دسترسی به نسخه تحت وب سامانه فلشکارت ویژه این دوره را فراهم می‌کند. این سامانه از الگوریتم زمان‌بندی مرور SM-2 استفاده می‌کند و بر اساس ارزیابی شما از میزان یادآوری هر کارت، زمان مرورهای بعدی را تنظیم می‌کند.
به این ترتیب، کارت‌های دشوارتر می‌توانند زودتر مرور شوند و برای تثبیت مطالب در حافظه، برنامه مرور متناسب‌تری داشته باشید.
مدت‌زمان معادل آموزشی بر اساس برآورد این دوره در گواهی درج می‌شود.
گواهی دوزبانه با استعلام آنلاین
پس از تکمیل فعالیت‌های لازم و تأیید درخواست، گواهی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی صادر می‌شود. گواهی دارای لینک اختصاصی و QR Code برای بررسی و استعلام آنلاین است.
این گواهی صرفاً به‌عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست. صدور آن منوط به تکمیل شرایط دوره و تأیید نهایی درخواست است.
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.