دوره آموزش جامع برنامهنویسی رباتهای پیشرفته با زبان ++C و فریمورک ROS2 همراه با فلشکارت آموزشی — ارائه روی فلش مموری
🎓 دوره آموزشی جامع
📚 اطلاعات دوره
عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامهنویسی رباتهای پیشرفته با زبان ++C و فریمورک ROS2
موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی
موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های رباتیک با استفاده از ROS2
📋 سرفصل‌های دوره
- 1. مبانی و معماری فریمورک رباتیک ROS2 در سیستم‌عامل لینوکس
- 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه برای برنامهنویسی رباتیک
- 3. آشنایی با ساختار ورک‌اسپیس و پکیج‌بندی در ROS2
- 4. مدیریت وابستگی‌ها و سیستم ساخت Colcon
- 5. مفاهیم پایه گره‌ها در ROS2 و چرخه حیات آن‌ها
- 6. ارتباطات مبتنی بر انتشار و اشتراک در ROS2
- 7. طراحی و پیاده‌سازی Publisher و Subscriber با زبان ++C
- 8. آشنایی با انواع پیام‌های استاندارد و سفارشی در ROS2
- 9. کاربرد سرویس‌ها در تعاملات رباتیک درخواست-پاسخ
- 10. پیاده‌سازی سرور و کلاینت سرویس با ++C
- 11. مفهوم اکشن‌ها در ROS2 برای مدیریت وظایف زمان‌بر
- 12. برنامهنویسی Action Server و Action Client
- 13. کاربرد پارامترها در تنظیمات زمان اجرای گره‌ها
- 14. استفاده از سیستم لاگ‌گیری و دیباگ در ROS2
- 15. مفاهیم Quality of Service و تنظیمات انتقال داده
- 16. آشنایی با ابزارهای شبیه‌سازی Gazebo برای رباتیک
- 17. مدل‌سازی ربات با استفاده از زبان URDF
- 18. پیکربندی سیستم انتقال قدرت و حسگرها در شبیه‌ساز
- 19. پیاده‌سازی گره‌های کنترل‌کننده سرعت ربات
- 20. کار با داده‌های حسگر لایدار و تبدیل به پیام‌های ROS2
- 21. مفهوم تبدیل مختصات و کتابخانه TF2 در رباتیک
- 22. استفاده از ابزار Rviz2 برای بصری‌سازی داده‌های حسگر
- 23. مدیریت وضعیت ربات با استفاده از ماشین حالت‌های متناهی
- 24. برنامهنویسی گره‌های پردازش تصویر با OpenCV و ROS2
- 25. شناسایی و دنبال کردن اشیاء در محیط صنعتی
- 26. مبانی ناوبری رباتیک در محیط‌های داخلی
- 27. استفاده از پشته ناوبری Nav2 در ROS2
- 28. پیکربندی نقشه و الگوریتم‌های محلی‌سازی ربات
- 29. برنامهنویسی برای کنترل بازوهای رباتیک صنعتی
- 30. آشنایی با فریمورک MoveIt2 برای برنامه‌ریزی حرکت
- 31. پیاده‌سازی سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوهای رباتیک
- 32. تلفیق داده‌های حسگرهای مختلف برای تخمین موقعیت
- 33. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق سریال و USB
- 34. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی در رباتیک
- 35. بهینه‌سازی کدهای ++C برای سیستم‌های بلادرنگ
- 36. مدیریت حافظه و کارایی در نرم‌افزارهای رباتیک
- 37. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار ربات با استفاده از Ros2 Test
- 38. مستندسازی و استقرار کدهای رباتیک در محیط عملیاتی
- 39. اخلاق مهندسی و الزامات ایمنی در اتوماسیون صنعتی
- 40. پروژه نهایی طراحی سیستم هوشمند کنترل ربات متحرک
محتویات بسته آموزشی
🌐 سامانه آنلاین فلشکارت؛ مرور هدفمند و هوشمند
اکانت ارائه‌شده، دسترسی به نسخه تحت وب سامانه فلشکارت ویژه این دوره را فراهم می‌کند. این سامانه از الگوریتم زمان‌بندی مرور SM-2 استفاده می‌کند و بر اساس ارزیابی شما از میزان یادآوری هر کارت، زمان مرورهای بعدی را تنظیم می‌کند.
به این ترتیب، کارت‌های دشوارتر می‌توانند زودتر مرور شوند و برای تثبیت مطالب در حافظه، برنامه مرور متناسب‌تری داشته باشید.
مدت‌زمان معادل آموزشی بر اساس برآورد این دوره در گواهی درج می‌شود.
گواهی دوزبانه با استعلام آنلاین
پس از تکمیل فعالیت‌های لازم و تأیید درخواست، گواهی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی صادر می‌شود. گواهی دارای لینک اختصاصی و QR Code برای بررسی و استعلام آنلاین است.
این گواهی صرفاً به‌عنوان گواهی اتمام دوره آموزشی صادر می‌شود و معادل مدرک دانشگاهی، آکادمیک یا مدرک رسمی مورد تأیید نهادهای دولتی نیست. صدور آن منوط به تکمیل شرایط دوره و تأیید نهایی درخواست است.
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.