اپلیکیشن اندرویدی فلش‌کارت آموزشی شبیه‌سازی پارکینگ خودکار با ROS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره شبیه‌سازی پارکینگ خودکار با ROS

موضوع کلی: سیستم‌های خودران و هوش مصنوعی

موضوع میانی: پارکینگ خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های خودکار
• 2. ROS: معرفی و نصب
• 3. مفاهیم اساسی ROS: گره‌ها، پیام‌ها و موضوعات
• 4. ساختار بسته‌های ROS
• 5. مدیریت فضای کاری ROS
• 6. ابزارهای خط فرمان ROS
• 7. شبیه‌سازی: ضرورت و مزایا
• 8. معرفی Gazebo به عنوان یک شبیه‌ساز رباتیک
• 9. مدل‌سازی ربات در Gazebo
• 10. ایجاد محیط پارکینگ در Gazebo
• 11. سنسورهای مورد نیاز در شبیه‌سازی پارکینگ
• 12. دوربین و پردازش تصویر در ROS
• 13. لیدار و پردازش داده‌های نقطه‌ای
• 14. مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
• 15. برنامه‌ریزی مسیر در ROS
• 16. الگوریتم‌های جستجوی مسیر (A*, Dijkstra)
• 17. کنترل حرکت ربات در ROS
• 18. PID Controller: اصول و تنظیم
• 19. شبیه‌سازی سنسورها و نویز
• 20. ارتباط ROS با Gazebo
• 21. انتشار داده‌های سنسور از Gazebo به ROS
• 22. دریافت فرمان از ROS و اعمال به ربات در Gazebo
• 23. معماری نرم‌افزاری سیستم پارکینگ خودکار
• 24. طراحی گره‌های ROS برای سیستم پارکینگ
• 25. پیاده‌سازی تشخیص خطوط پارکینگ با پردازش تصویر
• 26. تشخیص جای پارک خالی با استفاده از سنسورها
• 27. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری برای انتخاب جای پارک
• 28. کنترل مسیر ربات به سمت جای پارک
• 29. اجرای مانور پارک خودکار
• 30. جلوگیری از برخورد در حین مانور پارک
• 31. بهینه‌سازی مسیر و زمان پارک
• 32. مدیریت خطاها و حالات اضطراری
• 33. ارزیابی عملکرد سیستم پارکینگ خودکار
• 34. معیارهای ارزیابی: دقت، سرعت و ایمنی
• 35. استفاده از Rviz برای تجسم داده‌ها
• 36. دیباگینگ و عیب‌یابی سیستم ROS
• 37. بهبود کارایی سیستم با استفاده از پروفایلر
• 38. انتشار و اشتراک‌گذاری بسته‌های ROS
• 39. مستندسازی کد ROS
• 40. آشنایی با ROS Navigation Stack
• 41. استفاده از نقشه‌های ROS برای ناوبری
• 42. ادغام سیستم پارکینگ با سایر سیستم‌های رباتیک
• 43. مفاهیم پیشرفته ROS: Actionlib
• 44. پیاده‌سازی Action برای مانور پارک
• 45. استفاده از ROS Service برای درخواست پارک