اپلیکیشن اندرویدی فلش‌کارت آموزشی بینایی کامپیوتر برای رباتیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بینایی کامپیوتر برای رباتیک

موضوع کلی: هوش مصنوعی و علوم اعصاب محاسباتی

موضوع میانی: بینایی ماشین

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. پردازش تصویر دیجیتال: مبانی و اصول
• 2. نمونه‌برداری و کوانتیزاسیون تصاویر
• 3. تبدیلات هندسی در تصاویر
• 4. فیلترهای خطی و غیرخطی در پردازش تصویر
• 5. تشخیص لبه در تصاویر
• 6. تشخیص گوشه در تصاویر
• 7. بخش‌بندی تصاویر: روش‌های آستانه‌گذاری
• 8. بخش‌بندی تصاویر: روش‌های مبتنی بر ناحیه
• 9. بخش‌بندی تصاویر: روش‌های مبتنی بر لبه
• 10. استخراج ویژگی از تصاویر
• 11. توصیف‌گرهای محلی ویژگی
• 12. توصیف‌گرهای سراسری ویژگی
• 13. مفهوم یادگیری ماشین در بینایی کامپیوتر
• 14. رگرسیون خطی و چندجمله‌ای برای پیش‌بینی
• 15. دسته‌بندی تصاویر با استفاده از ماشین‌های بردار پشتیبان
• 16. درخت‌های تصمیم و جنگل تصادفی در بینایی کامپیوتر
• 17. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN): مقدمه
• 18. لایه های کانولوشنی در CNN
• 19. لایه های تجمیع (Pooling) در CNN
• 20. تابع فعال‌سازی در شبکه‌های عصبی
• 21. معماری‌های پیشرفته CNN: LeNet-5
• 22. معماری‌های پیشرفته CNN: AlexNet
• 23. معماری‌های پیشرفته CNN: VGGNet
• 24. معماری‌های پیشرفته CNN: GoogLeNet (Inception)
• 25. معماری‌های پیشرفته CNN: ResNet
• 26. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در بینایی کامپیوتر
• 27. تشخیص اشیا با استفاده از شبکه‌های عصبی
• 28. تشخیص اشیا: الگوریتم R-CNN
• 29. تشخیص اشیا: الگوریتم Fast R-CNN
• 30. تشخیص اشیا: الگوریتم Faster R-CNN
• 31. تشخیص اشیا: الگوریتم YOLO
• 32. تشخیص اشیا: الگوریتم SSD
• 33. بخش‌بندی معنایی تصاویر
• 34. شبکه‌های کاملاً کانولوشنی (FCN) برای بخش‌بندی
• 35. شبکه‌های U-Net برای بخش‌بندی تصاویر
• 36. تخمین عمق از تصاویر
• 37. بینایی استریو (Stereo Vision)
• 38. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 39. بینایی کامپیوتر در ربات‌های متحرک
• 40. بینایی کامپیوتر در ربات‌های صنعتی
• 41. تشخیص و ردیابی اشیا در ویدئو
• 42. پردازش تصاویر حرارتی برای رباتیک
• 43. بینایی کامپیوتر برای ناوبری ربات
• 44. بینایی کامپیوتر و کنترل ربات
• 45. ارزیابی عملکرد مدل‌های بینایی کامپیوتر