اپلیکیشن اندرویدی فلش‌کارت آموزشی آموزش جامع توسعه درایورهای سخت‌افزاری: مدیریت دوربین، Devicetree و ACPI در سیستم‌های لینوکسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع توسعه درایورهای سخت‌افزاری: مدیریت دوربین، Devicetree و ACPI در سیستم‌های لینوکسی

موضوع کلی: مهندسی سیستم‌های نهفته و سخت‌افزار

موضوع میانی: توسعه درایور و مدیریت اجزای سیستم در لینوکس

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی معماری سیستم‌های نهفته و نقش هسته لینوکس
• 2. آشنایی با ساختار درایورهای سخت‌افزاری در لینوکس
• 3. مفاهیم پایه و معماری زیرسیستم‌های سخت‌افزاری
• 4. نقش Devicetree در توصیف سخت‌افزار سیستم‌های نهفته
• 5. ساختار و نحو فایل‌های Devicetree
• 6. نحوه کامپایل و مدیریت فایل‌های درختی دستگاه
• 7. آشنایی با ساختار ACPI و تفاوت آن با Devicetree
• 8. مبانی کار با درایورهای مبتنی بر پلتفرم در لینوکس
• 9. شناسایی و ثبت دستگاه‌ها در هسته لینوکس
• 10. آشنایی با زیرسیستم V4L2 برای مدیریت دوربین‌ها
• 11. ساختار درایورهای سنسور تصویر در لینوکس
• 12. معماری رابط‌های فیزیکی دوربین مانند MIPI CSI
• 13. مفاهیم پایه در پروتکل I2C برای ارتباط با سنسورها
• 14. مدیریت توان و منابع تغذیه در درایورهای سخت‌افزاری
• 15. کار با GPIOها در توسعه درایورهای سیستم‌های نهفته
• 16. مکانیزم ارسال و دریافت داده‌های تصویری در لینوکس
• 17. مدیریت وقایع سخت‌افزاری و وقفه‌ها در درایورها
• 18. پیاده‌سازی درایور برای سنسورهای تصویر ساده
• 19. کار با فریم‌ورها در درایورهای دوربین
• 20. یکپارچه‌سازی سنسور تصویر با Devicetree
• 21. کار با توابع کنترلی V4L2 Sub-device
• 22. مدیریت حافظه و بافرها در پردازش تصویر لینوکس
• 23. پیاده‌سازی درایورهای مبتنی بر ACPI در سیستم‌های مبتنی بر x86
• 24. تفاوت‌های پیاده‌سازی درایور برای معماری ARM و x86
• 25. اشکال‌زدایی و عیب‌یابی درایورهای سخت‌افزاری
• 26. استفاده از ابزارهای مانیتورینگ سیستم برای تحلیل درایور
• 27. بهینه‌سازی عملکرد درایورهای دوربین در لینوکس
• 28. مدیریت خطاهای سخت‌افزاری در سطح هسته
• 29. امنیت در توسعه درایورهای سخت‌افزاری
• 30. استانداردهای کدنویسی در هسته لینوکس
• 31. مستندسازی و نگهداری درایورهای سخت‌افزاری
• 32. آشنایی با ابزارهای شبیه‌سازی سخت‌افزار برای توسعه درایور
• 33. نحوه تست درایور در محیط‌های آزمایشگاهی
• 34. بررسی تعامل درایور با فضای کاربری
• 35. مدیریت پیکربندی‌های چندگانه سخت‌افزاری در لینوکس
• 36. اصول طراحی درایورهای ماژولار و قابل حمل
• 37. کار با رابط‌های برنامه‌نویسی هسته برای مدیریت سخت‌افزار
• 38. پیاده‌سازی درایورهای هم‌زمان و غیرهم‌زمان
• 39. به‌روزرسانی و ارتقای درایورهای سیستم‌های نهفته
• 40. مفاهیم پیشرفته در مدیریت منابع سیستم در لینوکس