کتاب کنترل کنندههای ربات
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control (Control Systems, Robotics, and Manufacturing series) |
| سال انتشار: 2007 | 398 صفحه | حجم فایل: 5 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Etienne Dombre, Wisama Khalil |
| ناشر | Wiley-ISTE |
| ISBN10: | 190520910X |
| ISBN13: | 9781905209101 |
توضیحات کتاب
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.
Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.
Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.
Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.
Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).
In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب جدیدترین نتایج تحقیق در مورد مدل سازی و کنترل دستکاری های ربات را ارائه می دهد. فصل 1 به ابزارهای یکپارچه ای برای استخراج مدل های هندسی مستقیم و معکوس ، سینماتیک و پویا روبات های سریال می دهد و به مسئله شناسایی پارامترهای هندسی و پویا این مدل ها می پردازد. فصل 2 ویژگی های اصلی روبات های سریال ، معماری های مختلف و روش های مورد استفاده برای به دست آوردن مدلهای هندسی ، سینماتیک و پویا مستقیم و معکوس را توصیف می کند و توجه ویژه ای به تجزیه و تحلیل تک تک می بخشد. فصل 3 ابزارهای جهانی و محلی را برای تجزیه و تحلیل عملکرد روبات های سریال معرفی می کند. فصل 4 یک تکنیک بهینه سازی اصلی را برای حسابداری از مسیر نقطه به نقطه برای دینامیک ربات ارائه می دهد. فصل 5 تکنیک های کنترل استاندارد را در فضای مشترک و فضای کار برای حرکت آزاد (PID ، گشتاور محاسبه شده ، کنترل پویا تطبیقی و کنترل ساختار متغیر) و حرکت محدود (کنترل سازگار با موقعیت نیرو) ارائه می دهد. در فصل 6 ، مفهوم کنترل مبتنی بر بینایی تهیه شده و فصل 7 به شماره خاص روبات ها با پیوندهای انعطاف پذیر اختصاص یافته است.الگوریتم های کارآمد بازگشتی نیوتن-ایولر برای هر دو مدل سازی معکوس و مستقیم ارائه شده است ، و همچنین روش های کنترل تضمین تنظیم موقعیت و میرایی لرزش.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.