کتاب کنترل ربات متحرک

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Introduction to Mobile Robot Control |
| سال انتشار: 2013 | 750 صفحه | حجم فایل: 45 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Spyros G Tzafestas |
| ناشر | Elsevier |
| ISBN10: | 0124170498 |
| ISBN13: | 9780124170490 |
توضیحات کتاب
Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society.
Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field.
Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts
Richly illustrated throughout with figures and examples
Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples
No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
آشنایی با کنترل ربات موبایل ، یک مطالعه کامل و مختصر از روشهای مدل سازی ، کنترل و ناوبری برای روبات های موبایل غیر هولروسی و همه جانبه چرخدار و دست سازها ارائه می دهد.این کتاب با مطالعه درایوهای ربات موبایل و مدل های مربوط به سینماتیک و پویا آغاز می شود و در مورد سنسورهای مورد استفاده در روباتیک موبایل بحث می کند.سپس انواع کنترل کننده های مبتنی بر مدل ، بدون مدل و بینایی را با اثبات یکپارچه در مورد تثبیت و عملکرد ردیابی آنها ، همچنین به مشکلات مسیر ، حرکت و برنامه ریزی کار همراه با موضوعات بومی سازی و نقشه برداری می پردازد.این کتاب میزبان نتایج تجربی ، مروری مفهومی از معماری های کنترل ربات های موبایل سیستمیک و نرم افزاری و تور استفاده از روبات های موبایل و دستکاری در صنعت و جامعه است. آشنایی با کنترل ربات موبایل یک مرجع اساسی است ، و همچنین یک کتاب درسی مناسب به عنوان مکمل بسیاری از دوره های روباتیک دانشگاه است.این برای همه در دسترس است و می تواند به عنوان مرجع متخصصان و محققان در زمینه رباتیک موبایل مورد استفاده قرار گیرد. واضح است و به طور معتبر مفاهیم ربات موبایل را ارائه می دهد در کل با ارقام و نمونه ها نشان داده شده است مفاهیم کلیدی با تعداد زیادی از نمونه های تجربی و شبیه سازی نشان داده شده است هیچ دانش قبلی در مورد موضوع لازم نیست.هر فصل با مقدمه و پیشینه شروع می شود📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.