کتاب کنترل خودرو؛ مدل سازی و کنترل وسایل نقلیه

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Automotive Control: Modeling and Control of Vehicles |
| سال انتشار: 2022 | 647 صفحه | حجم فایل: 25 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Rolf Isermann |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3642394396 |
| ISBN13: | 9783642394393 |
توضیحات کتاب
The introduction of mechatronic components for the powertrain, steering and braking systems opens the way to automatic driving functions. Together with internal and environmental sensors, various driver assistance systems are going to be developed for improving driving comfort and safety.
Automatic driving control functions suppose a well-designed vehicle behavior. In order to develop and implement the software-based control functions mathematical vehicle models for the stationary and dynamic behavior are required.
The book first introduces basic theoretically derived models for the tire traction and force transfer, the longitudinal, lateral, roll and pitch dynamic behavior and related components, like suspensions, steering systems and brakes.
These models have to be tailored to allow an identification of the many unknown parameters during driving, also in dependence of different road conditions, velocity and vehicle load. Based on these mathematical models drive dynamic control systems are developed for semi-active and active suspensions, hydraulic and electromechanical brakes including ABS, traction and steering control. Then driver assistance systems like adaptive cruise control (ACC), electronic stability control (ESC), electronic course control and anti-collision control systems are considered. The anti-collision systems are designed and tested for emergency braking, emergency steering and avoiding of overtaking accidents.
The book is dedicated to automotive engineers as well as to graduate students of mechanical, electrical and mechatronic engineering and computer science.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
معرفی اجزای مکاترونیک برای سیستم های پیشرانه ، فرمان و ترمز ، راه را برای عملکردهای خودکار رانندگی باز می کند.همراه با سنسورهای داخلی و محیطی ، سیستم های مختلف کمک به راننده برای بهبود راحتی و ایمنی رانندگی توسعه می یابند. عملکردهای کنترل رانندگی خودکار فرض می کنند یک رفتار وسیله نقلیه به خوبی طراحی شده است.به منظور توسعه و پیاده سازی توابع کنترل مبتنی بر نرم افزار مدل های وسیله نقلیه ریاضی برای رفتار ثابت و پویا مورد نیاز است. این کتاب برای اولین بار مدل های اساسی به دست آمده از نظر تئوریک را برای کشش تایر و انتقال نیرو ، رفتار دینامیکی طولی ، جانبی ، رول و زمین و اجزای مرتبط با آن مانند تعلیق ، سیستم های فرمان و ترمز معرفی می کند. این مدل ها باید متناسب باشند تا امکان شناسایی بسیاری از پارامترهای ناشناخته در حین رانندگی ، همچنین به وابستگی به شرایط مختلف جاده ، سرعت و بار وسیله نقلیه امکان پذیر باشد.بر اساس این مدلهای ریاضی سیستم های کنترل پویا برای سیستم تعلیق نیمه فعال و فعال ، ترمزهای هیدرولیک و الکترومکانیکی از جمله ABS ، کشش و کنترل فرمان ایجاد می شوند.سپس سیستم های کمک به راننده مانند کنترل کروز تطبیقی (ACC) ، کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) ، کنترل دوره الکترونیکی و سیستم های کنترل ضد برخورد در نظر گرفته می شوند.سیستم های ضد برخورد برای ترمز اضطراری ، فرمان اضطراری و جلوگیری از تصادفات سبقت طراحی و آزمایش شده اند. این کتاب به مهندسان خودرو و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل مهندسی مکانیکی ، برق و مکاترونیک و علوم کامپیوتر اختصاص یافته است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.