کتاب کنترل تطبیقی و تحمل پذیر خطا سیستم های غیرخطی تحریک ناقص

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems (Automation and Control Engineering) |
| سال انتشار: 2017 | 244 صفحه | حجم فایل: 58 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song |
| ناشر | CRC Press |
| ISBN10: | 1138089028 |
| ISBN13: | 9781138089020 |
توضیحات کتاب
The purpose of the book is to provide an exposition of recently developed adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to these issues, four important problems are solved in this book, including control of underactuated nonlinear systems with input saturation, output-feedback control in the presence of parametric uncertainties, fault-tolerant control of underactuated ships with or without actuator redundancy, and adaptive control of multiple underactauted nonlinear systems, including formation control and flocking control of multiple underactuated systems.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
هدف از این کتاب ارائه نمایشی از کنترل تطبیقی و تحمل گسل اخیراً توسعه یافته سیستم های غیرخطی غیرخطی است.سیستم های کمبود در زندگی واقعی فراوان هستند ، از وسایل نقلیه فرود گرفته تا کشتی های سطحی و وسایل نقلیه زیر آب گرفته تا فضاپیما.برای کنترل ردیابی و تثبیت سیستم های مکانیکی غیر فعال ، بسیاری از روشها ارائه شده است.با این حال ، تعدادی از موضوعات مهم مستحق تحقیقات بیشتر هستند.در پاسخ به این موضوعات ، چهار مشکل مهم در این کتاب حل شده است ، از جمله کنترل سیستم های غیرخطی غیرقانونی با اشباع ورودی ، کنترل بازپرداخت خروجی در حضور عدم قطعیت های پارامتری ، کنترل تحمل گسل در کشتی های غیر فعال با یا بدون افزونگی محرک ، و وکنترل تطبیقی چندین سیستم غیرخطی غیرمستقیم ، از جمله کنترل شکل گیری و کنترل گله های سیستم های چندگانه غیر فعال.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.