کتاب کنترل تطبیقی اداره‌کننده‌های ربات

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

 
دانلود کتاب Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

عنوان کتاب به انگلیسی:

Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

سال انتشار: 2010  |  274 صفحه  |  حجم فایل: 3 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
نویسنده An-chyau Huang, Ming-Chin Chien
ناشر World Scientific
ISBN10: 9814307416
ISBN13: 9789814307413

توضیحات کتاب

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)

این کتاب یک رویکرد تقریب عملکرد یکپارچه را برای کنترل دست سازهای ربات نامشخص حاوی عدم قطعیت های عمومی معرفی می کند.این کار برای کنترل ردیابی فضای آزاد و همچنین کنترل حرکت سازگار کار می کند.این برای ربات سفت و سخت و ربات مشترک انعطاف پذیر قابل استفاده است.حتی با پویایی محرک ، رویکرد یکپارچه هنوز امکان پذیر است.همه این ویژگی ها باعث می شود که این کتاب از سایر انتشارات موجود متمایز شود.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.