کتاب کنترل بهینه

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Optimal Control, 2nd Edition |
| سال انتشار: 2022 | 252 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Leonid T. Ashchepkov, Dmitriy V. Dolgy |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3030910288 |
| ISBN13: | 9783030910280 |
توضیحات کتاب
This textbook, now in its second edition, results from lectures, practical problems, and workshops on Optimal Control, given by the authors at Irkutsk State University, Far Eastern Federal University (both in Vladivostok, Russia), and Kwangwoon University (Seoul, South Korea).
In this work, the authors cover the theory of linear and nonlinear systems, touching on the basic problem of establishing the necessary and sufficient conditions of optimal processes. Readers will find two new chapters, with results of potential interest to researchers with a focus on the theory of optimal control, as well as to those interested in applications in Engineering and related sciences. In addition, several improvements have been made through the text.
This book is structured in three parts. Part I starts with a gentle introduction to the basic concepts in Optimal Control. In Part II, the theory of linear control systems is constructed on the basis of the separation theorem and the concept of a reachability set. The authors prove the closure of reachability set in the class of piecewise continuous controls and touch on the problems of controllability, observability, identification, performance, and terminal control. Part III, in its turn, is devoted to nonlinear control systems. Using the method of variations and the Lagrange multipliers rule of nonlinear problems, the authors prove the Pontryagin maximum principle for problems with mobile ends of trajectories.
Problem sets at the end of chapters and a list of additional tasks, provided in the appendix, are offered for students seeking to master the subject. The exercises have been chosen not only as a way to assimilate the theory but also as to induct the application of such knowledge in more advanced problems.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب درسی ، اکنون در نسخه دوم خود ، از سخنرانی ها ، مشکلات عملی و کارگاه های مربوط به کنترل بهینه ، که توسط نویسندگان در دانشگاه ایالتی ایرکوتسک ، دانشگاه فدرال خاور دور (هم در ولادیووستوک ، روسیه) و هم دانشگاه کوانگوون (سئول ، جنوب جنوبی ارائه شده است ، ارائه شده است.کره). در این کار ، نویسندگان تئوری سیستم های خطی و غیرخطی را پوشش می دهند و به مشکل اساسی در ایجاد شرایط لازم و کافی فرآیندهای بهینه می پردازند.خوانندگان دو فصل جدید را پیدا می کنند ، با نتیجه علاقه بالقوه محققان با تمرکز بر نظریه کنترل بهینه و همچنین علاقه مندان به برنامه های کاربردی در مهندسی و علوم مرتبط.علاوه بر این ، چندین پیشرفت از طریق متن انجام شده است. این کتاب در سه بخش ساختار یافته است.قسمت اول با یک معرفی ملایم با مفاهیم اساسی در کنترل بهینه شروع می شود.در قسمت دوم ، تئوری سیستم های کنترل خطی بر اساس قضیه جدایی و مفهوم یک مجموعه قابل دستیابی ساخته می شود.نویسندگان ، بسته شدن قابلیت دستیابی در کلاس کنترل های پیوسته پراکنده را اثبات می کنند و مشکلات کنترل ، مشاهده ، شناسایی ، عملکرد و کنترل ترمینال را لمس می کنند.قسمت سوم ، به نوبه خود ، به سیستم های کنترل غیرخطی اختصاص دارد.نویسندگان با استفاده از روش تغییرات و قانون چند برابر Lagrange از مشکلات غیرخطی ، حداکثر اصل Pontryagin را برای مشکلات مربوط به انتهای موبایل مسیرها اثبات می کنند. مجموعه های مشکل در پایان فصل ها و لیستی از کارهای اضافی که در پیوست ارائه شده است ، برای دانشجویانی که به دنبال تسلط بر موضوع هستند ، ارائه می شود.این تمرینات نه تنها به عنوان راهی برای جذب نظریه انتخاب شده است ، بلکه به عنوان القاء استفاده از چنین دانش در مشکلات پیشرفته تر نیز انتخاب شده است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.