کتاب کنترل بازخورد حرکت پویای ربات دوپا
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion |
| سال انتشار: 2007 | 518 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Eric R. Westervelt, Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris |
| ناشر | CRC Press |
| ISBN10: | 1420053728 |
| ISBN13: | 9781420053722 |
توضیحات کتاب
Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:
Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots
Analysis of periodic orbits in hybrid systems
Design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions
Algorithms for synthesizing feedback controllers
Detailed simulation examples
Experimental implementations on two bipedal test bedsThe elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
حرکت دوقطبی از دشوارترین چالش های مهندسی کنترل است.بیشتر کتابها با توجه به ماهیت ترکیبی مکانیک دوقطبی ، موضوع را از منظر شبه استاتیک درمان می کنند.کنترل بازخورد از حرکت روبات دوتایی پویا اولین کتابی است که یک درمان جامع و ریاضی از طراحی بازخورد برای دستیابی به حرکت پایدار ، چابک و کارآمد در روبات های دوقطبی ارائه می دهد.روند ، از جمله: مدل سازی ریاضی از راه رفتن و دویدن راه رفتن در روبات های مسطح تجزیه و تحلیل مدارهای دوره ای در سیستم های ترکیبی طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم های بازخورد برای دستیابی به حرکات دوره ای پایدار الگوریتم هایی برای سنتز کنترل کننده های بازخورد نمونه های شبیه سازی دقیق پیاده سازی های تجربی بر روی دو بستر تست دوتایی ظرافت رویکرد نویسندگان در ازدواج تئوری کنترل و مکانیک ، متحد کردن ارائه مبتنی بر کنترل و رسم ریاضی با یک رویکرد مبتنی بر مکانیک به مسئله و ارائه محاسباتی مشهود است.نمونه های بتن و تصاویر بیشمار بحث ریاضی را تکمیل و روشن می کند.یک وب سایت پشتیبان پیوندهایی به فیلم های چندین آزمایش به همراه کد MATLAB® برای چندین مدل ارائه می دهد.این کتاب یک نوع ، درک کاملی از جنبه های نظری و عملی از حرکت واقعاً پویا در روبات های دوقلو مسطح ایجاد می کند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.