کتاب کتاب راهنمای رباتیکهای منبع باز و کنترل فرآیند

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-time Systems |
| سال انتشار: 2004 | 256 صفحه | حجم فایل: 12 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Lewin Edwards |
| ناشر | Newnes |
| ISBN10: | 0750677783 |
| ISBN13: | 9780750677783 |
توضیحات کتاب
In this practical reference, popular author Lewin Edwards shows how to develop robust, dependable real-time systems for robotics and other control applications, using open-source tools. It demonstrates efficient and low-cost embedded hardware and software design techniques, based on Linux as the development platform and operating system and the Atmel AVR as the primary microcontroller. The book provides comprehensive examples of sensor, actuator and control applications and circuits, along with source code for a number of projects. It walks the reader through the process of setting up the Linux-based controller, from creating a custom kernel to customizing the BIOS, to implementing graphical control interfaces. Including detailed design information on:· ESBUS PC-host interface· Host-module communications protocol· A speed-controlled DC motor with tach feedback and thermal cut-off· A stepper motor controller· A two-axis attitude sensor using a MEMS accelerometer· Infrared remote control in Linux using LIRC· Machine vision using Video4LinuxThe Accompanying companion site contains a wealth of design materials, including:· Full schematics and source code for the projects described· Ready-made disk images for the miniature Linux distribution uses as the basis for the PC-side software· Distribution archives of source code for all GNU software used, along with application-specific patches where appropriate· A free version of the schematic capture and PCB CAD software used· Atmel AVR Studio * The first-ever book on using open source technology for robotics design! * Immensely valuable source code and design tools provided on a com,panion website* Covers hot topics such as GPS navigation, 3-D sensing, and machine vision, all using a Linux platform!
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مرجع عملی ، نویسنده محبوب لوین ادواردز نحوه توسعه سیستم های قوی و قابل اعتماد در زمان واقعی برای روباتیک و سایر برنامه های کنترل را با استفاده از ابزارهای منبع باز نشان می دهد.این تکنیک های کارآمد و کم هزینه تعبیه شده و تکنیک های طراحی نرم افزاری را نشان می دهد ، بر اساس لینوکس به عنوان پلت فرم توسعه و سیستم عامل و ATMEL AVR به عنوان میکروکنترلر اصلی.این کتاب نمونه های کاملی از برنامه های سنسور ، محرک و کنترل و مدارها را به همراه کد منبع برای تعدادی از پروژه ها ارائه می دهد.این خواننده را از طریق فرآیند تنظیم کنترلر مبتنی بر لینوکس ، از ایجاد یک هسته سفارشی گرفته تا شخصی سازی BIOS ، تا اجرای رابط های کنترل گرافیکی ، پیاده روی می کند.از جمله اطلاعات طراحی دقیق در مورد: · رابط ESBUS PC-HOST · پروتکل ارتباطات ماژول میزبان · یک موتور DC کنترل شده با سرعت با بازخورد TACH و برش حرارتی · کنترل کننده موتور پله ای · یک سنسور نگرش دو محور با استفاده از یک شتاب سنج MEMS ·کنترل از راه دور مادون قرمز در لینوکس با استفاده از دیدگاه LIRC · دستگاه با استفاده از Video4linuxthe همراه همراه با همراهی از مواد طراحی ، از جمله: · برنامه های کامل و کد منبع برای پروژه های توصیف شده · تصاویر دیسک آماده برای توزیع لینوکس مینیاتوری به عنوان پایه ای براینرم افزار رایانه شخصی · بایگانی توزیع کد منبع برای کلیه نرم افزارهای GNU مورد استفاده ، همراه با تکه های خاص برنامه در صورت لزوم · نسخه رایگان از ضبط شماتیک و نرم افزار PCB CAD استفاده شده · ATMEL AVR Studio * اولین کتاب در مورد استفادهفناوری منبع باز برای طراحی رباتیک!* کد منبع بسیار ارزشمند و ابزارهای طراحی ارائه شده در وب سایت COM ، Panion* موضوعات داغ مانند ناوبری GPS ، سنجش 3 بعدی و دید ماشین را پوشش می دهد ، همه با استفاده از یک پلت فرم لینوکس!📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.