کتاب هندبوک هیدرودینامیک و کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control |
| سال انتشار: 2011 | 596 صفحه | حجم فایل: 28 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Thor I. Fossen |
| ناشر | Wiley |
| ISBN10: | 1119991498 |
| ISBN13: | 9781119991496 |
توضیحات کتاب
The technology of hydrodynamic modeling and marine craft motion control systems has progressed greatly in recent years. This timely survey includes the latest tools for analysis and design of advanced guidance, navigation and control systems and presents new material on underwater vehicles and surface vessels. Each section presents numerous case studies and applications, providing a practical understanding of how model-based motion control systems are designed.
Key features include:
a three-part structure covering Modeling of Marine Craft; Guidance, Navigation and Control Systems; and Appendices, providing all the supporting theory in a single resource
kinematics, kinetics, hydrostatics, seakeeping and maneuvering theory, and simulation models for marine craft and environmental forces
guidance systems, sensor fusion and integrated navigation systems, inertial measurement units, Kalman filtering and nonlinear observer design for marine craft
state-of-the-art methods for feedback control
more advanced methods using nonlinear theory, enabling the user to compare linear design techniques before a final implementation is made.
linear and nonlinear stability theory, and numerical methods
companion website that hosts links to lecture notes and download information for the Marine Systems Simulator (MSS) which is an open source Matlab/Simulink® toolbox for marine systems. The MSS toolbox includes hydrodynamic models and motion control systems for ships, underwater vehicles and floating structures
With an appropriate balance between mathematical theory and practical applications, academic and industrial researchers working in marine and control engineering aspects of manned and unmanned maritime vehicles will benefit from this comprehensive handbook. It is also suitable for final year undergraduates and postgraduates, lecturers, development officers, and practitioners in the areas of rigid-body modeling, hydrodynamics, simulation of marine craft, control and estimation theory, decision-support systems and sensor fusion. www.wiley.com/go/fossen_marine
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
فناوری مدل سازی هیدرودینامیکی و سیستم های کنترل حرکت دریایی در سالهای اخیر بسیار پیشرفت کرده است.این بررسی به موقع شامل جدیدترین ابزارها برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های راهنمایی پیشرفته ، ناوبری و کنترل است و مواد جدیدی را در وسایل نقلیه زیر آب و کشتی های سطحی ارائه می دهد.هر بخش مطالعات و برنامه های موردی متعددی را ارائه می دهد ، و درک عملی از نحوه طراحی سیستم های کنترل حرکت مبتنی بر مدل را ارائه می دهد. ویژگی های کلیدی عبارتند از: یک ساختار سه قسمتی که مدل سازی کاردستی دریایی را پوشش می دهد.سیستم های راهنمایی ، ناوبری و کنترل ؛و ضمائم ، ارائه تمام نظریه پشتیبانی در یک منبع واحد سینماتیک ، سینتیک ، هیدرواستاتیک ، تئوری دریایی و مانور و مدل های شبیه سازی برای کاردستی دریایی و نیروهای محیطی سیستم های راهنمایی ، همجوشی سنسور و سیستم های ناوبری یکپارچه ، واحدهای اندازه گیری اینرسی ، فیلتر کالمن و طراحی ناظر غیرخطی برای کاردستی دریایی روشهای پیشرفته برای کنترل بازخورد روشهای پیشرفته تر با استفاده از تئوری غیرخطی ، این امکان را به کاربر می دهد تا قبل از اجرای نهایی ، تکنیک های طراحی خطی را مقایسه کند. نظریه ثبات خطی و غیرخطی و روشهای عددی وب سایت همراه که میزبان پیوندها به یادداشت های سخنرانی و بارگیری اطلاعات برای شبیه ساز سیستم های دریایی (MSS) است که یک جعبه ابزار منبع باز MATLAB/SIMULINK® برای سیستم های دریایی است.جعبه ابزار MSS شامل مدل های هیدرودینامیکی و سیستم های کنترل حرکت برای کشتی ها ، وسایل نقلیه زیر آب و سازه های شناور است محققان دانشگاهی و صنعتی که در جنبه های مهندسی دریایی و کنترل وسایل نقلیه دریایی سرنشین نشده و بدون سرنشین کار می کنند ، از این کتاب راهنمای جامع بهره مند می شوند.همچنین برای دانشجویان و دانش آموختگان سال آخر ، مدرسین ، افسران توسعه و دست اندرکاران در زمینه های مدل سازی بدنه سفت و سخت ، هیدرودینامیک ، شبیه سازی کاردستی دریایی ، نظریه کنترل و تخمین ، سیستم های پشتیبانی تصمیم گیری و فیوژن سنسور مناسب است.www.wiley.com/go/fossen_marine📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.