کتاب همکاری پیشرفته انسان و ربات در تولید

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing |
| سال انتشار: 2021 | 457 صفحه | حجم فایل: 18 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Lihui Wang, Xi Vincent Wang |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3030691772 |
| ISBN13: | 9783030691776 |
توضیحات کتاب
This book presents state-of-the-art research, challenges and solutions in the area of human–robot collaboration (HRC) in manufacturing. It enables readers to better understand the dynamic behaviour of manufacturing processes, and gives more insight into on-demand adaptive control techniques for industrial robots.
With increasing complexity and dynamism in today’s manufacturing practice, more precise, robust and practical approaches are needed to support real-time shop-floor operations. This book presents a collection of recent developments and innovations in this area, relying on a wide range of research efforts.
The book is divided into five parts. The first part presents a broad-based review of the key areas of HRC, establishing a common ground of understanding in key aspects. Subsequent chapters focus on selected areas of HRC subject to intense recent interest. The second part discusses human safety within HRC. The third, fourth and fifth parts provide in-depth views of relevant methodologies and algorithms. Discussing dynamic planning and monitoring, adaptive control and multi-modal decision making, the latter parts facilitate a better understanding of HRC in real situations.
The balance between scope and depth, and theory and applications, means this book appeals to a wide readership, including academic researchers, graduate students, practicing engineers, and those within a variety of roles in manufacturing sectors.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب تحقیقاتی ، چالش ها و راه حل های پیشرفته در زمینه همکاری انسان و روبات (HRC) در ساخت را ارائه می دهد.این خوانندگان را قادر می سازد تا رفتار پویا فرآیندهای تولید را بهتر درک کنند و بینش بیشتری در مورد تکنیک های کنترل تطبیقی در صورت تقاضا برای روبات های صنعتی ارائه می دهند. با افزایش پیچیدگی و پویایی در عمل ساخت امروز ، رویکردهای دقیق تر ، قوی تر و عملی برای پشتیبانی از عملیات فروشگاه در زمان واقعی مورد نیاز است.این کتاب مجموعه ای از تحولات و نوآوری های اخیر در این زمینه را ارائه می دهد ، با تکیه بر طیف گسترده ای از تلاش های تحقیقاتی. این کتاب به پنج بخش تقسیم شده است.بخش اول یک بررسی گسترده از زمینه های اصلی HRC ارائه می دهد و زمینه مشترک درک را در جنبه های کلیدی ایجاد می کند.فصل های بعدی بر مناطق منتخب HRC با توجه به علاقه شدید اخیر متمرکز است.بخش دوم در مورد ایمنی انسان در HRC بحث می کند.قسمتهای سوم ، چهارم و پنجم نماهای عمیق از روشها و الگوریتم های مربوطه را ارائه می دهند.بحث در مورد برنامه ریزی و نظارت پویا ، کنترل تطبیقی و تصمیم گیری چند حالته ، قسمتهای دوم درک بهتر HRC را در شرایط واقعی تسهیل می کند. تعادل بین دامنه و عمق و نظریه و برنامه ها ، به این معنی است که این کتاب برای خوانندگان گسترده ای از جمله محققان دانشگاهی ، دانشجویان فارغ التحصیل ، مهندسین تمرین و نقش های مختلفی در بخش های تولیدی جذاب است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.