کتاب ناوبری امن ربات از میان موانع ثابت و متحرک
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles |
| سال انتشار: 2016 | 358 صفحه | حجم فایل: 31 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Andrey V. Savkin |
| ناشر | Butterworth-Heinemann |
| ISBN10: | 012803730X |
| ISBN13: | 9780128037300 |
توضیحات کتاب
Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles is the first book to focus on reactive navigation algorithms in unknown dynamic environments with moving and steady obstacles.
The first three chapters provide introduction and background on sliding mode control theory, sensor models, and vehicle kinematics. Chapter 4 deals with the problem of optimal navigation in the presence of obstacles. Chapter 5 discusses the problem of reactively navigating. In Chapter 6, border patrolling algorithms are applied to a more general problem of reactively navigating. A method for guidance of a Dubins-like mobile robot is presented in Chapter 7. Chapter 8 introduces and studies a simple biologically-inspired strategy for navigation a Dubins-car. Chapter 9 deals with a hard scenario where the environment of operation is cluttered with obstacles that may undergo arbitrary motions, including rotations and deformations. Chapter 10 presents a novel reactive algorithm for collision free navigation of a nonholonomic robot in unknown complex dynamic environments with moving obstacles. Chapter 11 introduces and examines a novel purely reactive algorithm to navigate a planar mobile robot in densely cluttered environments with unpredictably moving and deforming obstacles. Chapter 12 considers a multiple robot scenario.
For the Control and Automation Engineer, this book offers accessible and precise development of important mathematical models and results. All the presented results have mathematically rigorous proofs. On the other hand, the Engineer in Industry can benefit by the experiments with real robots such as Pioneer robots, autonomous wheelchairs and autonomous mobile hospital.
First book on collision free reactive robot navigation in unknown dynamic environments
Bridges the gap between mathematical model and practical algorithms
Presents implementable and computationally efficient algorithms of robot navigation
Includes mathematically rigorous proofs of their convergence
A detailed review of existing reactive navigation algorithm for obstacle avoidance
Describes fundamentals of sliding mode control
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
ناوبری ربات ایمن در میان موانع متحرک و پایدار اولین کتابی است که بر الگوریتم های ناوبری واکنشی در محیط های ناشناخته پویا با موانع متحرک و پایدار تمرکز دارد. سه فصل اول مقدمه و پیش زمینه ای در مورد تئوری کنترل حالت کشویی ، مدل های سنسور و سینماتیک وسیله نقلیه را ارائه می دهد.فصل چهارم به مشکل ناوبری بهینه در حضور موانع می پردازد.فصل 5 در مورد مشکل پیمایش واکنشی بحث می کند.در فصل 6 ، الگوریتم های گشت زنی مرزی برای یک مشکل کلی تر از پیمایش واکنشی استفاده می شود.روشی برای راهنمایی یک ربات موبایل مانند دوبینز در فصل 7 ارائه شده است. فصل 8 یک استراتژی ساده با الهام از بیولوژیکی برای ناوبری یک اتومبیل دوبین را معرفی و مطالعه می کند.فصل 9 به سناریوی سخت می پردازد که در آن محیط عملیات با موانعی که ممکن است حرکات دلخواه از جمله چرخش و تغییر شکل داشته باشد ، به هم ریخته است.فصل 10 یک الگوریتم واکنشی جدید برای برخورد رایگان با ناوبری یک ربات غیر شناسی در محیط های پویا پیچیده ناشناخته با موانع متحرک ارائه می دهد.فصل 11 یک الگوریتم کاملاً واکنشی را برای حرکت در یک ربات موبایل مسطح در محیط های متراکم به هم ریخته با موانع غیرقابل پیش بینی و تغییر شکل معرفی و بررسی می کند.فصل 12 سناریوی ربات چندگانه را در نظر می گیرد. برای مهندس کنترل و اتوماسیون ، این کتاب توسعه قابل دسترسی و دقیق مدل ها و نتایج مهم ریاضی را ارائه می دهد.تمام نتایج ارائه شده دارای اثبات دقیق ریاضی است.از طرف دیگر ، مهندس صنعت می تواند از آزمایشات با روبات های واقعی مانند روبات های پایونیر ، صندلی های چرخدار خودمختار و بیمارستان موبایل خودمختار بهره مند شود. اولین کتاب در مورد برخورد ناوبری واکنشی رایگان در محیط های ناشناخته پویا شکاف بین مدل ریاضی و الگوریتم های عملی الگوریتم های قابل اجرا و محاسباتی کارآمد از ناوبری ربات را ارائه می دهد شامل اثبات دقیق ریاضی از همگرایی آنها است بررسی دقیق الگوریتم ناوبری واکنشی موجود برای جلوگیری از مانع اصول کنترل حالت کشویی را توصیف می کند📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.