کتاب مکاترونیک و رباتیک

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Mechatronics and Robotics |
| سال انتشار: 2020 | 437 صفحه | حجم فایل: 33 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Zoran Gacovski |
| ناشر | Arcler Press |
| ISBN10: | 1774077752 |
| ISBN13: | 9781774077757 |
توضیحات کتاب
This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics. Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical manufacturing systems; 3+1 SysML view-model in model integrated mechatronics; design and development of mechatronic application in agricultural irrigation device. Section 2 focuses on robotics arms and manipulators, describing design and development of a competitive low-cost robot arm with four degrees of freedom; an adaptive robust approach to modeling and control of flexible arm robots; interactive heuristic d* path planning solution based on PSO for two-link robotic arm in dynamic environment; optimal task placement of a serial robot manipulator for manipulability and mechanical power optimization; kinematical analysis and simulation of high-speed plate carrying manipulator based on Matlab. Section 3 focuses on sensors in mechatronics, describing flexible impact force sensor; a sensing and robot navigation of hybrid sensor network; a study on vehicle detection and tracking using wireless sensor networks; deployment of pre-industrial autonomous microbe sensor in Saudi Arabia’s injection seawater system. Section 4 focuses on actuators, describing a survey of modeling and control of piezoelectric actuators; experimental investigation of photostrictive materials for MEMS application; theory and simulation analysis of the mode shape and normal shape actuators and sensors; experimental study of the response of transonic diffuser flow to a piezoceramic actuator at diffuser throat; an ARX-based PID-sliding mode control on velocity tracking control of a stick-slip Pi-ezoelectric-driven actuator.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این نسخه مباحث مختلفی از مکاترونیک و روباتیک ، از جمله اصول اولیه مکاترونیک ، اسلحه های روباتیک و دستگیره ها ، سنسورها و محرک ها در مکاترونیک را در بر می گیرد.بخش 1 بر اصول اولیه مکاترونیک متمرکز است و شرح مختصری از روباتیک صنعتی در قرن بیستم را توصیف می کند.یک مدل IoT برای سیستم های تولید سایبری فیزیکی.3+1 SYSML View-Model در مدل مکاترونیک یکپارچه مدل ؛طراحی و توسعه کاربرد مکاترونیک در دستگاه آبیاری کشاورزی.بخش 2 بر بازوها و دستگیره های روباتیک متمرکز است و طراحی و توسعه یک بازوی ربات کم هزینه رقابتی با چهار درجه آزادی را توصیف می کند.یک رویکرد قوی تطبیقی برای مدل سازی و کنترل روبات های بازوی انعطاف پذیر.راه حل برنامه ریزی مسیر اکتشافی D* مبتنی بر PSO برای بازوی رباتیک دو لینک در محیط پویا.قرار دادن کار بهینه از یک مأمور ربات سریال برای دستکاری و بهینه سازی قدرت مکانیکی.تجزیه و تحلیل سینماتیکی و شبیه سازی صفحه پر سرعت حامل بر اساس MATLAB.بخش 3 بر سنسورهای موجود در مکاترونیک متمرکز است و سنسور نیروی تأثیر انعطاف پذیر را توصیف می کند.ناوبری سنجش و ربات از شبکه سنسور هیبریدی.مطالعه ای در مورد تشخیص و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از شبکه های سنسور بی سیم.استقرار سنسور میکروب خودمختار پیش صنعتی در سیستم آب دریای تزریق عربستان سعودی.بخش 4 بر روی محرک ها متمرکز است و یک نظرسنجی از مدل سازی و کنترل محرک های پیزوالکتریک را توصیف می کند.تحقیقات تجربی از مواد فتوشاک برای کاربرد MEMS ؛نظریه و تجزیه و تحلیل شبیه سازی شکل حالت و محرک ها و سنسورهای شکل طبیعی.مطالعه تجربی پاسخ جریان پراکندگی ترانسونی به یک محرک پیزوسیرامیک در گلو دیفیوزر.یک کنترل حالت PID مبتنی بر ARX در کنترل ردیابی سرعت یک محرک PI-Ezoelectric-Slip-Slip.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.