کتاب مدلسازی و کنترل ربات
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Modeling and Control |
| سال انتشار: 2005 | 496 صفحه | حجم فایل: 7 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Mark W. Spong, Seth Hutchinson,M. Vidyasagar |
| ناشر | Wiley |
| ISBN10: | 0471649902 |
| ISBN13: | 9780471649908 |
توضیحات کتاب
"The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control." -- Bradley Bishop, United States Naval Academy Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features * A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs. * Detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras. * An entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. * The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. * The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. * The text's treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. * Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology. Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the IEEE Transactions on Robotics and Automation. He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India's Ministry of Defense.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
"این پوشش از نظر عمق و وسعت بی نظیر است. هیچ متن دیگری که من دیده ام ، نمای کلی بهتری از دستکاری روباتیک مدرن و کنترل ربات ارائه می دهد."-بردلی بیشوپ ، آکادمی نیروی دریایی ایالات متحده بر اساس دینامیک و کنترل کلاسیک بسیار موفق ، ربات و کنترل ، توسط Spong و Vidyasagar (ویلی ، 1989) ، مدل سازی ربات و کنترل یک مقدمه کاملاً به روز و خود را ارائه می دهد.رشته.متن مطالب اساسی و پیشرفته را به سبکی ارائه می دهد که به یکباره قابل خواندن و ریاضی سخت است.ویژگی های کلیدی * یک رویکرد محاسباتی گام به گام به شما کمک می کند تا سینماتیک رو به جلو ، سینماتیک معکوس و ژاکوبیان را برای رایج ترین طرح های روبات استخراج و محاسبه کنید.* پوشش دقیق کنترل و بینایی و بصری ، شما را قادر می سازد تا روبات ها را برای دستکاری اشیاء که توسط دوربین ها حس می شوند ، برنامه ریزی کنید.* یک فصل کامل در مورد دینامیک شما را برای محاسبه پویایی رایج ترین طرح های دست ساز آماده می کند.* رایج ترین الگوریتم های برنامه ریزی حرکت و تولید مسیر به سبک ابتدایی ارائه شده است.* درمان جامع کنترل حرکت و کنترل نیرو شامل هر دو روش اساسی و پیشرفته است.* درمان متن از کنترل غیرخطی هندسی قابل خواندن تر از متون پیشرفته تر است.* بسیاری از نمونه های کار شده و لیست گسترده ای از مشکلات ، همه جنبه های این تئوری را نشان می دهد.درباره نویسندگان مارک دبلیو اسفنگ استاد مهندسی دونالد بیگگر ویلت در دانشگاه ایلینویز در Urbana-Champaign است.دکتر اسپونگ رئیس جمهور 2005 انجمن سیستم های کنترل IEEE و سردبیر گذشته معاملات IEEE در فناوری سیستم های کنترل است.ست هاچینسون در حال حاضر استاد دانشگاه ایلینویز در Urbana-Champaign و سردبیر ارشد معاملات IEEE در روباتیک و اتوماسیون است.وی به طور گسترده در مورد موضوعات روباتیک و دید رایانه منتشر کرده است.Mathukumalli Vidyasagar در حال حاضر معاون رئیس جمهور مسئول فناوری پیشرفته در خدمات مشاوره تاتا (TCS) ، بزرگترین شرکت فناوری اطلاعات هند است.دکتر ویدیاساگار سابقاً مدیر مرکز اطلاعات مصنوعی و روباتیک (CAIR) تحت عنوان وزارت دفاع هند بود.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.