کتاب طراحی و نمونه اولیه ربات‌های سیار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

 
دانلود کتاب Design and Prototypes of Mobile Robots (Asme Press Robotics Engineering)

عنوان کتاب به انگلیسی:

Design and Prototypes of Mobile Robots (Asme Press Robotics Engineering)

سال انتشار: 2015  |  202 صفحه  |  حجم فایل: 56 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
نویسنده Marco Ceccarelli, Emin Faruk Kececi
ناشر ASME Press
ISBN10: 0791860477
ISBN13: 9780791860472

توضیحات کتاب

For several decades now, mobile robots have been integral to the development of new robotic systems for new applications, even in nontechnical areas. Mobile robots have already been developed for such uses as industrial automation, medical care, space exploration, demining operations, surveillance, entertainment, museum guides and many other industrial and non-industrial applications. In some cases these products are readily available on the market. A considerable amount of literature is also available; not all of which pertains to technical issues, as listed in the chapters of this book. Mobile robots will always be further developed with the goal of performing locomotion tasks, those related to movement and interaction with the surrounding environment, within which a task can be fulfilled even without the supervision of human operators. The complexity of locomotion requires different solutions both for design and operation. As such, a large variety of mobile robots and mobile robotic systems has been, and still can be, developed. In fact, considerable advancements have been achieved within the last few decades, and a vast amount of literature is already available detailing a large variety of mobile robots. The literature emphasizes design issues, operational success, procedures and algorithms that can be used specifically for these applications, as opposed to general approaches for a variety of cases. One key point for mobile robots is interaction with the environment in which the mobile robot moves and corresponding solutions can determine the success or failure of the motion. Indeed, the mechanical design is not very often considered a critical issue, but rather it is often included as an issue in the overall design of mechanical solutions within servo-controlled operation and environment interaction. A second important issue is the acceptance of robotic systems and the corresponding psychological aspects, when robots are proposed to operators and users in fields with very low levels of technical means in their current work practice. These two subjects are the core of the discussions in this book and its companion volume, Mobile Robots for Dynamic Environments (available separately from ASME Press), which aims to illustrate not only the potential but also the problems for the dissemination of mobile robots and mobile robotic systems in all human activities with service aims. Authors have been invited from all over the world and chapters have been selected after review as to approach the most challenging aspects and applications of mobile robotic systems, with the aim to survey the current state-of-the-art and its future potential. We believe that readers will enjoy this book and its companion, and will utilize the knowledge gained with satisfaction and will be assisted by its content in their interdisciplinary work for engineering developments of mobile robots, in both old and new applications. This book and its companion can be used as a graduate level course books or guide books for the practicing engineer who is working on a specific problem which is described in one of the chapters.

توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)

چندین دهه است که روبات های تلفن همراه در توسعه سیستم های جدید روباتیک برای کاربردهای جدید ، حتی در مناطق غیر فنی ، یکپارچه هستند.روبات های موبایل قبلاً برای استفاده هایی مانند اتوماسیون صنعتی ، مراقبت های پزشکی ، اکتشافات فضا ، عملیات شیطانی ، نظارت ، سرگرمی ، راهنماهای موزه و بسیاری دیگر از کاربردهای صنعتی و غیر صنعتی توسعه یافته اند.در بعضی موارد این محصولات به راحتی در بازار موجود هستند.مقدار قابل توجهی از ادبیات نیز موجود است.همه اینها مربوط به موضوعات فنی نیست ، همانطور که در فصل های این کتاب ذکر شده است.روبات های تلفن همراه همیشه با هدف انجام وظایف حرکتی ، موارد مرتبط با حرکت و تعامل با محیط اطراف ، توسعه خواهند یافت ، که در آن می توان یک کار را حتی بدون نظارت بر اپراتورهای انسانی انجام داد.پیچیدگی حرکات نیاز به راه حل های مختلف هم برای طراحی و هم برای کار دارد.به همین ترتیب ، تنوع زیادی از روبات های تلفن همراه و سیستم های روباتیک سیار و هنوز هم می توان توسعه یافت.در حقیقت ، طی چند دهه گذشته پیشرفت های قابل توجهی حاصل شده است ، و ادبیات زیادی در حال حاضر در دسترس است که جزئیات زیادی از روبات های تلفن همراه را در اختیار شما قرار می دهد.این ادبیات بر موضوعات طراحی ، موفقیت عملیاتی ، رویه ها و الگوریتم هایی که می توانند به طور خاص برای این برنامه ها استفاده شوند ، بر خلاف رویکردهای کلی برای موارد مختلف تأکید می کند.یکی از نکته های مهم برای روبات های تلفن همراه ، تعامل با محیطی است که در آن ربات موبایل حرکت می کند و راه حل های مربوطه می تواند موفقیت یا عدم موفقیت حرکت را تعیین کند.در واقع ، طراحی مکانیکی اغلب یک مسئله مهم در نظر گرفته نمی شود ، بلکه اغلب به عنوان یک مسئله در طراحی کلی راه حل های مکانیکی در عملکرد و تعامل محیط کنترل شده با سروو گنجانده شده است.دومین مسئله مهم ، پذیرش سیستم های روباتیک و جنبه های روانی مربوطه است ، هنگامی که روبات ها به اپراتورها و کاربران در زمینه هایی با سطح فنی بسیار کم در تمرین فعلی خود پیشنهاد می شوند.این دو موضوع هسته اصلی بحث در این کتاب و حجم همراه آن ، روبات های تلفن همراه برای محیط های پویا (به طور جداگانه از Asme Press) است ، که هدف آن نشان دادن نه تنها پتانسیل بلکه مشکلات مربوط به انتشار روبات های تلفن همراه و موبایل است.سیستم های رباتیک در کلیه فعالیت های انسانی با اهداف خدمات.از نویسندگان از سراسر جهان دعوت شده اند و فصل ها پس از بررسی انتخاب شده اند تا به چالش برانگیزترین جنبه ها و برنامه های سیستم های رباتیک موبایل نزدیک شوند ، با هدف بررسی پیشرفت های فعلی و پتانسیل آینده آن.ما معتقدیم که خوانندگان از این کتاب و همراه خود لذت می برند و از دانش به دست آمده از رضایت استفاده می کنند و از محتوای آن در کار بین رشته ای خود برای پیشرفت های مهندسی روبات های تلفن همراه ، در هر دو برنامه قدیمی و جدید کمک می کنند.این کتاب و همراه آن می توانند به عنوان کتابهای دوره تحصیلات تکمیلی یا کتابهای راهنمای مهندس تمرین که روی یک مشکل خاص کار می کند ، استفاده شود که در یکی از فصل ها شرح داده شده است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.