کتاب سیستم عامل ربات (ROS) برای مبتدیان مطلق؛ برنامه نویسی رباتیک آسان
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy, 2nd Edition |
| سال انتشار: 2022 | 293 صفحه | حجم فایل: 12 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Lentin Joseph, Aleena Johny |
| ناشر | Apress |
| ISBN10: | 148427749X |
| ISBN13: | 9781484277492 |
توضیحات کتاب
Start programming your own robots using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this guide lets you build your own robotics projects.
You'll learn the basic foundation of Ubuntu Linux. Begin with the fundamentals. Installation and useful commands will give you the basic tools you need while programming a robot. Then add useful software applications that can be used while making robots. Programming robots can be done using any of the programming languages. Most popular programming languages are Python and C++. You will incorporate the fundamentals of C++ by learning object oriented programing concepts from example and building C++ projects.
Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all the concepts of ROS you've learned. The aim of the project is to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You can command your robot's position on Rviz and your robot will move to that position! Not only will you learn to program, you'll gain hands-on experience working with hardware to create a real robot.What You’ll LearnInstall Ubuntu 20
Install ROS Noetic
Use ROS Programming with roscpp and rospy
Build a mobile robot from scratch using ROS
Who This Book Is For
Robotics enthusiast with little or no prior programming experience.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
برنامه نویسی روبات های خود را با استفاده از سیستم عملیاتی ربات (ROS) شروع کنید.این راهنما برای مبتدیان مطلق در ROS ، Linux و Python ، به شما امکان می دهد پروژه های روباتیک خود را بسازید. شما پایه و اساس اصلی اوبونتو لینوکس را یاد خواهید گرفت.با اصول شروع کنید.نصب و دستورات مفید ابزارهای اساسی مورد نیاز خود را هنگام برنامه نویسی یک ربات به شما می دهد.سپس برنامه های نرم افزاری مفیدی را اضافه کنید که می توانند هنگام تهیه روبات استفاده شوند.روبات های برنامه نویسی را می توان با استفاده از هر یک از زبانهای برنامه نویسی انجام داد.محبوب ترین زبانهای برنامه نویسی پایتون و C ++ است.شما اصول C ++ را با یادگیری مفاهیم برنامه ریزی شی گرا از مثال و ساخت پروژه های C ++ درج خواهید کرد. سرانجام ، با یک پروژه دستی ROS مقابله کنید تا تمام مفاهیم ROS را که آموخته اید ، به کار بگیرید.هدف این پروژه انجام یک نسخه مرده با استفاده از یک ربات ارزان قیمت موبایل است.شما می توانید موقعیت ربات خود را در RVIZ فرمان دهید و ربات شما به آن موقعیت منتقل می شود!نه تنها شما برنامه را یاد خواهید گرفت ، بلکه تجربه کار با سخت افزار را برای ایجاد یک روبات واقعی به دست می آورید. آنچه یاد خواهید گرفت اوبونتو 20 را نصب کنید ROS Noetic را نصب کنید از برنامه نویسی ROS با ROSCPP و ROSPY استفاده کنید با استفاده از ROS یک ربات موبایل از ابتدا بسازید این کتاب برای چه کسی است علاقه مندان به رباتیک با تجربه برنامه نویسی کمی یا بدون آن.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.