کتاب سیستمهای مکاترونیک

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Mechatronic Systems: Analysis, Design and Implementation |
| سال انتشار: 2011 | 524 صفحه | حجم فایل: 5 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | El-Kebir Boukas |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3642223230 |
| ISBN13: | 9783642223235 |
توضیحات کتاب
This book deals with the analysis, the design and the implementation of the mechatronic systems. Classical and modern tools are developed for the analysis and the design for such systems. Robust control, H-Infinity and guaranteed cost control theory are also used for analysis and design of mechatronic systems. Different controller such as state feedback, static output feedback and dynamic output feedback controllers are used to stabilize mechatronic systems.
Heuristic algorithms are provided to solve the design of the classical controller such as PID, phase lead, phase lag and phase lead-lag controllers while linear matrix inequalities (LMI) algorithms are provided for finding solutions to the state feedback, static output feedback and dynamic output feedback controllers.
The theory presented in the different chapters of the volume is applied to numerical examples to show the usefulness of the theoretical results. Some case studies are also provided to show how the developed concepts apply for real system.
Emphasis is also put on the implementation in real-time for some real systems that we have developed in our mechatronic laboratory and all the detail is provided to give an idea to the reader how to implement its own mechatronic system.
Mechatronics Systems: Analysis, Design and Implementation is an excellent textbook for undergraduate and graduate students in mechatronic system and control theory and as a reference for academic researchers in control or mathematics with interest in control theory. The reader should have completed first-year graduate courses in control theory, linear algebra, and linear systems. It will also be of great value to engineers practising in fields where the systems can be modeled by linear time invariant systems.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب به تجزیه و تحلیل ، طراحی و اجرای سیستم های مکاترونیک می پردازد.ابزارهای کلاسیک و مدرن برای تجزیه و تحلیل و طراحی چنین سیستمهایی تهیه شده است.کنترل قوی ، H-Infinity و تئوری کنترل هزینه تضمین شده نیز برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های مکاترونیک استفاده می شود.از کنترلر مختلف مانند بازخورد حالت ، بازخورد خروجی استاتیک و کنترل کننده های بازخورد خروجی پویا برای تثبیت سیستم های مکاترونیک استفاده می شود. الگوریتم های اکتشافی برای حل طراحی کنترلر کلاسیک مانند PID ، سرب فاز ، کنترل فاز و کنترل کننده های سرب فاز ارائه شده است در حالی که نابرابری های ماتریس خطی (LMI) برای یافتن راه حل برای بازخورد حالت ، بازخورد خروجی استاتیک و پویا ارائه شده است.کنترل کننده های بازخورد خروجی. نظریه ارائه شده در فصل های مختلف حجم برای نمونه های عددی برای نشان دادن سودمندی نتایج نظری استفاده می شود.برخی از مطالعات موردی نیز ارائه شده است تا نشان دهد که چگونه مفاهیم توسعه یافته برای سیستم واقعی اعمال می شود. تأکید بر اجرای در زمان واقعی برای برخی از سیستم های واقعی که ما در آزمایشگاه مکاترونیک خود توسعه داده ایم و تمام جزئیات ارائه شده است تا ایده ای به خواننده ارائه دهد که چگونه سیستم مکاترونیک خود را پیاده سازی کند. سیستم های مکاترونیک: تجزیه و تحلیل ، طراحی و اجرای یک کتاب درسی عالی برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در سیستم مکاترونیک و نظریه کنترل و به عنوان مرجع محققان دانشگاهی در کنترل یا ریاضیات با علاقه به تئوری کنترل است.خواننده باید دوره های تحصیلات تکمیلی سال اول را در تئوری کنترل ، جبر خطی و سیستم های خطی گذرانده باشد.همچنین برای مهندسان تمرین در زمینه هایی که سیستم ها می توانند توسط سیستم های متغیر زمان خطی مدل شوند ، از اهمیت زیادی برخوردار خواهد بود.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.