کتاب سیستمهای ماهوارهای ناوبری جهانی، ناوبری اینرسیایی و یکپارچه سازی

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration |
| سال انتشار: 2013 | 603 صفحه | حجم فایل: 20 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Chris G. Bartone |
| ناشر | Wiley-Interscience |
| ISBN10: | 111844700X |
| ISBN13: | 9781118447000 |
توضیحات کتاب
An updated guide to GNSS, and INS, and solutions to real-world GNSS/INS problems with Kalman filtering
Written by recognized authorities in the field, this third edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity of the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS (tightly and loosely coupled), modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS.
Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. The Third Edition includes:
Updates on the upgrades in existing GNSS and other systems currently under development
Expanded coverage of basic principles of antenna design and practical antenna design solutions
Expanded coverage of basic principles of receiver design and an update of the foundations for code and carrier acquisition and tracking within a GNSS receiver
Expanded coverage of inertial navigation, its history, its technology, and the mathematical models and methods used in its implementation
Derivations of dynamic models for the propagation of inertial navigation errors, including the effects of drifting sensor compensation parameters
Greatly expanded coverage of GNSS/INS integration, including derivation of a unified GNSS/INS integration model, its MATLAB® implementations, and performance evaluation under simulated dynamic conditions
The companion website includes updated background material; additional MATLAB scripts for simulating GNSS-only and integrated GNSS/INS navigation; satellite position determination; calculation of ionosphere delays; and dilution of precision.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
یک راهنمای به روز شده برای GNSS ، و INS و راه حل هایی برای مشکلات GNS/INS در دنیای واقعی با فیلتر کالمن این نسخه سوم از یک اثر برجسته توسط مقامات شناخته شده در این زمینه نوشته شده است ، مهندسین ، دانشمندان رایانه و سایرین را با آشنایی کار از تئوری و کاربردهای معاصر سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS) ، سیستم های ناوبری اینرسی و فیلترهای کالمن ارائه می دهد.در کل ، تمرکز بر حل مشکلات دنیای واقعی است ، با تأکید بر استفاده مؤثر از تکنیک های ادغام پیشرفته برای آن سیستم ها ، به ویژه استفاده از فیلتر کالمن.برای این منظور ، نویسندگان ظرافت های مختلف ، خرابی های مشترک و محدودیت های ذاتی این تئوری را کشف می کنند ، همانطور که در موقعیت های دنیای واقعی اعمال می شود ، و نمونه های کاربردی دقیق و مشکلات عملی ، از جمله INS با کمک GNSS را ارائه می دهد (محکم و کاملاً همراه)، مدل سازی Gyros و Accelerometers ، و SBA و GBA. نویسندگان با استفاده از سالها تجربه خود با GNS ، INS و فیلتر کالمن ، تکنیک های طراحی و اجرای بی شماری را در سایر منابع حرفه ای ارائه نمی دهند.نسخه سوم شامل: به روزرسانی در مورد به روزرسانی های موجود در GNS های موجود و سایر سیستمهایی که در حال توسعه هستند پوشش گسترده ای از اصول اساسی طراحی آنتن و راه حل های طراحی آنتن عملی پوشش گسترده ای از اصول اساسی طراحی گیرنده و به روزرسانی مبانی کد و خرید و پیگیری حامل در یک گیرنده GNSS پوشش گسترده ناوبری اینرسی ، تاریخچه آن ، فناوری آن و مدل ها و روش های ریاضی مورد استفاده در اجرای آن مشتقات مدلهای پویا برای انتشار خطاهای ناوبری اینرسی ، از جمله تأثیر پارامترهای جبران سنسور رانش پوشش بسیار گسترده ای از ادغام GNSS/INS ، از جمله مشتق یک مدل ادغام یکپارچه GNSS/INS ، اجرای آن MATLAB® و ارزیابی عملکرد در شرایط دینامیکی شبیه سازی شده وب سایت همراه شامل مطالب پس زمینه به روز شده است.اسکریپت های اضافی MATLAB برای شبیه سازی GNSS فقط و یکپارچه GNSS/INS ناوبری.تعیین موقعیت ماهواره ای ؛محاسبه تأخیرهای یونوسفر ؛و رقیق کردن دقت.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.