کتاب ربات های مار؛ مدل سازی، مکاترونیک و کنترل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

 
دانلود کتاب Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control (Advances in Industrial Control)

عنوان کتاب به انگلیسی:

Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control (Advances in Industrial Control)

سال انتشار: 2012  |  316 صفحه  |  حجم فایل: 14 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
نویسنده Pal Liljeback, Kristin Ytterstad Pettersen
ناشر Springer
ISBN10: 1447129954
ISBN13: 9781447129950

توضیحات کتاب

Snake Robots is a novel treatment of theoretical and practical topics related to snake robots: robotic mechanisms designed to move like biological snakes and able to operate in challenging environments in which human presence is either undesirable or impossible. Future applications of such robots include search and rescue, inspection and maintenance, and subsea operations. Locomotion in unstructured environments is a focus for this book. The text targets the disparate muddle of approaches to modelling, development and control of snake robots in current literature, giving a unified presentation of recent research results on snake robot locomotion to increase the reader’s basic understanding of these mechanisms and their motion dynamics and clarify the state of the art in the field. The book is a complete treatment of snake robotics, with topics ranging from mathematical modelling techniques, through mechatronic design and implementation, to control design strategies. The development of two snake robots is described and both are used to provide experimental validation of many of the theoretical results. Snake Robots is written in a clear and easily understandable manner which makes the material accessible by specialists in the field and non-experts alike. Numerous illustrative figures and images help readers to visualize the material. The book is particularly useful to new researchers taking on a topic related to snake robots because it provides an extensive overview of the snake robot literature and also represents a suitable starting point for research in this area.

توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)

روبات های مار یک درمان جدید از مباحث نظری و عملی مربوط به روبات های مار است: مکانیسم های روباتیک که برای حرکت مانند مارهای بیولوژیکی طراحی شده و قادر به فعالیت در محیط های چالش برانگیز هستند که در آن حضور انسان یا نامطلوب یا غیرممکن است.برنامه های آینده این روبات ها شامل جستجوی و نجات ، بازرسی و نگهداری و عملیات زیرزمینی است.حرکت در محیط های بدون ساختار تمرکز این کتاب است. متن ، گله های متفاوت رویکردهای مربوط به مدل سازی ، توسعه و کنترل روبات های مار در ادبیات فعلی را هدف قرار می دهد ، و ارائه یکپارچه از نتایج تحقیقات اخیر در مورد تحرک ربات مار برای افزایش درک اساسی خواننده از این مکانیسم ها و پویایی حرکت آنها و روشن شدن حالتهنر در این زمینه.این کتاب یک درمان کامل از روباتیک مار است که مباحث آن از تکنیک های مدل سازی ریاضی ، از طریق طراحی و اجرای مکاترونیک ، تا کنترل استراتژی های طراحی.توسعه دو روبات مار شرح داده شده است و از هر دو برای ارائه اعتبار سنجی تجربی بسیاری از نتایج نظری استفاده می شود. روبات های مار به روشی واضح و به راحتی قابل درک نوشته شده است که باعث می شود مواد توسط متخصصان این زمینه و غیر متخصصان قابل دسترسی باشند.بسیاری از چهره ها و تصاویر مصور به خوانندگان کمک می کنند تا مواد را تجسم کنند.این کتاب به ویژه برای محققان جدید که موضوعی مربوط به روبات های مار را تهیه می کنند ، مفید است زیرا این مرور گسترده از ادبیات ربات مار ارائه می دهد و همچنین یک نقطه شروع مناسب برای تحقیق در این زمینه است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.