کتاب رباتیک، بینایی و کنترل؛ الگوریتم های بنیادی در متلب
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms In MATLAB, 2nd Edition (Springer Tracts in Advanced Robotics) |
| سال انتشار: 2017 | 697 صفحه | حجم فایل: 86 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Peter Corke |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3319544128 |
| ISBN13: | 9783319544120 |
توضیحات کتاب
Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
بینایی روباتیک ، ترکیبی از روباتیک و دید رایانه ، شامل استفاده از الگوریتم های رایانه در داده های به دست آمده از سنسورها است.جامعه تحقیقاتی بدنه بزرگی از چنین الگوریتم هایی را توسعه داده است اما برای تازه وارد این زمینه می تواند کاملاً دلهره آور باشد.بیش از 20 سال نویسنده دو جعبه ابزار MATLAB® منبع باز ، یکی برای روباتیک و دیگری برای دید را حفظ کرده است.آنها اجرای بسیاری از الگوریتم های مهم را ارائه می دهند و به کاربران امکان می دهند تا با مشکلات واقعی کار کنند ، نه فقط نمونه های بی اهمیت.این کتاب باعث می شود الگوریتم های اساسی روباتیک ، چشم انداز و کنترل برای همه در دسترس باشد.این تئوری ، الگوریتم ها و نمونه هایی را در روایتی بافته می کند که روباتیک و دید رایانه را به طور جداگانه و با هم پوشش می دهد.با استفاده از آخرین نسخه های جعبه ابزار ، نویسنده نشان می دهد که چگونه می توان با استفاده از تنها چند خط ساده کد ، مشکلات پیچیده را تجزیه و حل کرد.مباحث تحت پوشش توسط مشکلات واقعی مشاهده شده توسط نویسنده در طی سالهای متمادی به عنوان پزشک روباتیک و دید رایانه هدایت می شود.این به سبک در دسترس اما آموزنده ، خواندن و جذب آسان نوشته شده است و شامل بیش از 1000 نمونه Matlab و Simulink® و بیش از 400 شکل است.این کتاب یک پیاده روی واقعی از طریق اصول روبات های تلفن همراه ، روبات های بازو است.سپس مدل های دوربین ، پردازش تصویر ، استخراج ویژگی ها و هندسه چند منظره و در نهایت همه آن را با بحث گسترده ای در مورد سیستم های Visual Servo همراه می کنند.این نسخه دوم با پوشش گروه های دروغ ، نمایی ماتریس و پیچ و تاب ها کاملاً اصلاح شده ، به روز و گسترش یافته است.ناوبری اینرسی ؛روبات های دیفرانسیل درایو ؛برنامه ریزان شبکه ؛ساخت نقشه و ساخت نقشه ؛مواد بازسازی شده بر روی سینماتیک و پویایی بازو-روبات.محرک های سری و الاستیک و کنترل فضای عملیاتی.فضاهای رنگی آزمایشگاه ؛دوربین های میدان سبک ؛نور ساختاری ، تنظیم بسته نرم افزاری و ادامتری بصری.و سرویس بصری فوتومتری.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.