کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Dynamics and Control of Robotic Systems |
| سال انتشار: 2019 | 517 صفحه | حجم فایل: 15 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Andrew J. Kurdila, Pinhas Ben-Tzvi |
| ناشر | Wiley |
| ISBN10: | 1119524830 |
| ISBN13: | 9781119524830 |
توضیحات کتاب
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems
Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors—noted experts in the field—highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines.
The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and:
Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems
Presents the techniques of analytical mechanics of robotics
Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation
Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems
Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
یک بررسی جامع از اصول و پویایی سیستم های روباتیک پویایی و کنترل سیستم های روباتیک پیشینه نظری سیستماتیک و کاملی برای مطالعه پویایی و کنترل سیستم های روباتیک ارائه می دهد.نویسندگان - متخصصان در این زمینه - اصول اساسی پویایی و کنترل را روشن می کنند که می توانند در انواع برنامه های معاصر استفاده شوند.این کتاب حاوی ارائه مفصلی از احکام روباتیک است و متدولوژی هایی را ارائه می دهد که مربوط به سیستم های روباتیک واقع گرایانه است.سیستم های رباتیک ارائه شده شامل نمونه های گسترده ای از دست سازهای صنعتی کلاسیک ، روبات های انسان دوستانه گرفته تا دستیاران جراحی رباتیک ، وسایل نقلیه فضایی و دستگاه های فرز کنترل شده با رایانه است. این کتاب تأکید بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی است و نشان می دهد که چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند Matlab ، Mathematica و Maple دانش آموزان را قادر می سازد تا روی اصول و نظریه های روباتیک تمرکز کنند.پویایی و کنترل سیستم های روباتیک شامل مجموعه گسترده ای از مثالها و مشکلات است و: تمرکز خود را بر روی اصول سینماتیک و پویایی همانطور که در سیستم های روباتیک اعمال می شود تکنیک های مکانیک تحلیلی روباتیک را ارائه می دهد شامل مروری بر مباحث پیشرفته مانند فرمولاسیون N Orderive Order حاوی طیف گسترده ای از مشکلات طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک نوشته شده برای دانشجویان روباتیک ، پویایی و کنترل سیستم های روباتیک ، یک بررسی جامع از اصول و روشهای اساسی علم روباتیک ارائه می دهد.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.