کتاب دستهای ربات و رابطهای لمسی چند انگشتی
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces: Fundamentals and Applications |
| سال انتشار: 2015 | 352 صفحه | حجم فایل: 28 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Haruhisa Kawasaki |
| ناشر | World Scientific Publishing Co |
| ISBN10: | 981463560X |
| ISBN13: | 9789814635608 |
توضیحات کتاب
Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces is a monograph focusing on the comparison of human hands with robot hands, the fundamentals behind designing and creating the latter, and robotics' latest advancements in haptic technology.
This work discusses the design of robot hands; contact models at grasping; kinematic models of constraint; dynamic models of the multi-fingered hand; the stability theorem of non-linear control systems; robot hand control; design and control of multi-fingered haptic interfaces; application systems using multi-fingered haptic interfaces; and telecontrol of robot hands using a multi-fingered haptic interface.
Robot Hands and Multi-Fingered Haptic Interfaces is intended mainly for readers who have a foundation in basic robot arm engineering. To understand robot hand manipulation, readers must study kinematic constraint models of fingers, hand dynamics with constraints, stability theorems of non-linear control, and multi-fingered hand control -- this book will benefit readers' understanding of this full range of issues regarding robot hand manipulation.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
Robot Hands و رابط های هاپتیک چند انگشتی یک مونوگرافی است که بر مقایسه دست های انسان با دست های ربات ، اصول طراحی و ایجاد دومی و آخرین پیشرفت های روباتیک در فناوری هاپتیک متمرکز است. این کار در مورد طراحی دست های ربات بحث می کند.مدل های تماس با دستگیری ؛مدل های سینماتیک محدودیت ؛مدلهای پویا از دست چند انگشت.قضیه پایداری سیستم های کنترل غیر خطی.کنترل دست ربات ؛طراحی و کنترل رابط های هاپتیک چند انگشت.سیستم های کاربردی با استفاده از رابط های هاپتیک چند انگشت.و از راه دور از دست های ربات با استفاده از یک رابط هاپتیک چند انگشتی. Hands Robot Hands و رابط های هاپتیک چند انگشتی عمدتاً برای خوانندگانی که پایه و اساس مهندسی بازوی ربات دارند ، در نظر گرفته شده است.برای درک دستکاری دست ربات ، خوانندگان باید مدل های محدودیت سینماتیک انگشتان ، پویایی دست را با محدودیت ها ، قضایای ثبات کنترل غیر خطی و کنترل دست چند انگشت بررسی کنند-این کتاب به نفع درک خوانندگان از این طیف کامل از موضوعات در مورد استدستکاری دست ربات.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.