کتاب درک بصری و کنترل ربات های زیر آب
عنوان کتاب به انگلیسی: |
Visual Perception and Control of Underwater Robots |
| سال انتشار: 2021 | 250 صفحه | حجم فایل: 119 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Junzhi Yu, Xingyu Chen, Shihan Kong |
| ناشر | CRC Press |
| ISBN10: | 0367695782 |
| ISBN13: | 9780367695781 |
توضیحات کتاب
Visual Perception and Control of Underwater Robots covers theories and applications from aquatic visual perception and underwater robotics. Within the framework of visual perception for underwater operations, image restoration, binocular measurement, and object detection are addressed. More specifically, the book includes adversarial critic learning for visual restoration, NSGA-II-based calibration for binocular measurement, prior knowledge refinement for object detection, analysis of temporal detection performance, as well as the effect of the aquatic data domain on object detection.
With the aid of visual perception technologies, two up-to-date underwater robot systems are demonstrated. The first system focuses on underwater robotic operation for the task of object collection in the sea. The second is an untethered biomimetic robotic fish with a camera stabilizer, its control methods based on visual tracking.
The authors provide a self-contained and comprehensive guide to understand underwater visual perception and control. Bridging the gap between theory and practice in underwater vision, the book features implementable algorithms, numerical examples, and tests, where codes are publicly available. Additionally, the mainstream technologies covered in the book include deep learning, adversarial learning, evolutionary computation, robust control, and underwater bionics. Researchers, senior undergraduate and graduate students, and engineers dealing with underwater visual perception and control will benefit from this work.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
درک بصری و کنترل روبات های زیر آب تئوری ها و برنامه های کاربردی از درک بصری آبزی و روباتیک زیر آب را در بر می گیرد.در چارچوب ادراک بصری برای عملیات زیر آب ، ترمیم تصویر ، اندازه گیری دو چشمی و تشخیص شیء مورد بررسی قرار می گیرد.به طور خاص ، این کتاب شامل یادگیری منتقد مخالف برای ترمیم بصری ، کالیبراسیون مبتنی بر NSGA-II برای اندازه گیری دو چشمی ، پالایش دانش قبلی برای تشخیص شی ، تجزیه و تحلیل عملکرد تشخیص زمانی و همچنین تأثیر دامنه داده های آبزی در تشخیص شی است. با کمک فن آوری های ادراک بصری ، دو سیستم روبات زیر آب به روز نشان داده شده است.سیستم اول بر عملکرد روباتیک زیر آب برای انجام کار جمع آوری شی در دریا متمرکز است.مورد دوم یک ماهی روباتیک بیومیمیک بدون تثبیت دوربین است که روش های کنترل آن بر اساس ردیابی بصری است. نویسندگان برای درک درک و کنترل بصری زیر آب ، یک راهنمای خود و جامع ارائه می دهند.این کتاب با ایجاد شکاف بین نظریه و عمل در بینش زیر آب ، دارای الگوریتم های قابل اجرا ، نمونه های عددی و آزمایشات است که در آن کدها در دسترس عموم هستند.علاوه بر این ، فن آوری های اصلی تحت پوشش در کتاب شامل یادگیری عمیق ، یادگیری مخالف ، محاسبات تکاملی ، کنترل قوی و بیونیک های زیر آب است.محققان ، دانشجویان ارشد کارشناسی و کارشناسی ارشد و مهندسان سر و کار با درک و کنترل بصری زیر آب از این کار بهره مند می شوند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.