کتاب جبران گرانش در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

 
دانلود کتاب Gravity Compensation in Robotics (Mechanisms and Machine Science, 115)

عنوان کتاب به انگلیسی:

Gravity Compensation in Robotics (Mechanisms and Machine Science, 115)

سال انتشار: 2022  |  276 صفحه  |  حجم فایل: 12 مگابایت  |  زبان: انگلیسی
نویسنده Vigen Arakelian
ناشر Springer
ISBN10: 3030957497
ISBN13: 9783030957490

توضیحات کتاب

This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.

توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)

این کتاب نتایج تحقیق جدیدی را در زمینه جبران گرانش در سیستم های روباتیک ارائه می دهد.این مباحث مانند جبران گرانش از مسطح مسطح مسطح روباتیک را بررسی می کند.مدل سازی سفتی از دست سازها با جبران کننده های گرانشی.تعادل چند درجه از آزادی ؛طراحی محرک ها با جبران گرانش جزئی.کت و شلوار روباتیک کابل محور با جبران گرانش برای کالسکه بار.سیستم های مختلف جبران خسارت برای کابوت های پزشکی و دستگاه های کمکی.تعادل گرانش روبات های موازی. این جلد نشان می دهد که روش های جبران گرانش همچنان در حال توسعه است و رویکردها و راه حل های جدید دائماً گزارش می شوند.این راه حل ها هم در راه حل های ساختاری جدید و هم برای برنامه های جدید آنها اعمال می شود.کبوت ها ، اسکلت های اسکلت و روباتیک ، دستگاه های کمکی و همچنین سیستم های بیومکانیکی از جمله امیدوار کننده ترین برنامه ها و مهمترین مناطق برای نوآوری بیشتر هستند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.