کتاب بینایی رباتیک؛ الگوریتم های بنیادی در متلب

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robotic Vision: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics, 142) |
| سال انتشار: 2021 | 419 صفحه | حجم فایل: 67 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Peter Corke |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3030791742 |
| ISBN13: | 9783030791742 |
توضیحات کتاب
This textbook offers a tutorial introduction to robotics and Computer Vision which is light and easy to absorb.
The practice of robotic vision involves the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field ― What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly: How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?
The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used ―instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.
The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals light and color, camera modelling, image processing, feature extraction and multi-view geometry, and bring it all together in a visual servo system.
“An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished
Oussama Khatib, Stanford
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب درسی مقدمه ای برای رباتیک و دید رایانه ای ارائه می دهد که سبک و جذب آن آسان است. عمل دید روباتیک شامل استفاده از الگوریتم های محاسباتی در داده ها است.در طول تاریخ نسبتاً اخیر زمینه های روباتیک و دید رایانه ، بدنه بسیار بزرگی از الگوریتم ها توسعه یافته است.با این حال ، این دانش دانش برای هر کسی که وارد میدان شود ، مانعی است یا حتی به دنبال دیدن اینکه آیا آنها می خواهند وارد این زمینه شوند - الگوریتم مناسب برای یک مشکل خاص چیست؟ ، و مهمتر از همه: چگونه می توانم بدون آن را امتحان کنمگذراندن روزهای کدگذاری و اشکال زدایی آن از مقالات تحقیقاتی اصلی؟ نویسنده بیش از 10 سال دو جعبه ابزار منبع باز Matlab را حفظ کرده است: یکی برای روباتیک و دیگری برای بینایی.قدرت اصلی جعبه های ابزار مجموعه ای از ابزارها را ارائه می دهد که به کاربر امکان می دهد با مشکلات واقعی کار کند ، نه نمونه های بی اهمیت.برای دانش آموز این کتاب الگوریتم ها را در دسترس قرار می دهد ، می توان کد جعبه ابزار را برای به دست آوردن درک خوانده کرد ، و نمونه ها نشان می دهد که چگونه می توان از آن استفاده کرد - فقط در چند خط کد MATLAB.این کد همچنین می تواند با نوشتن برنامه هایی بر اساس توابع جعبه ابزار یا تغییر کد جعبه ابزار ، نقطه شروع کار جدید ، برای محققان یا دانشجویان باشد. هدف از این کتاب گسترش مطالب آموزشی ارائه شده با جعبه های ابزار ، اضافه کردن نمونه های دیگر و بافتن این در روایتی است که روباتیک و دید رایانه را به طور جداگانه و با هم پوشش می دهد.نویسنده نشان می دهد که چگونه می توان مشکلات پیچیده را با استفاده از تنها چند خط کد ساده تجزیه و حل کرد و امیدوارم که از محققان آینده الهام بگیرد.مباحث تحت پوشش توسط مشکلات واقعی مشاهده شده در سالهای متمادی به عنوان پزشک روباتیک و دید رایانه هدایت می شود.این به سبک سبک اما آموزنده نوشته شده است ، خواندن و جذب آن آسان است و شامل نمونه ها و ارقام MATLAB زیادی است.این کتاب یک پیاده روی واقعی از طریق نور و رنگ اصول ، مدل سازی دوربین ، پردازش تصویر ، استخراج ویژگی ها و هندسه چند منظوره است و همه را در یک سیستم سروو بصری جمع می کند. "یک کتاب معتبر ، با دستیابی به مزار اوسما ختیب ، استنفورد📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.