کتاب برنامه نویسی ربات ها با ROS

عنوان کتاب به انگلیسی: |
Programming Robots with ROS |
| سال انتشار: 2015 | 129 صفحه | حجم فایل: 32 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart |
| ناشر | O’Reilly Media |
| ISBN10: | 1449323898 |
| ISBN13: | 9781449323899 |
توضیحات کتاب
Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases.
Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go.
Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns
Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS
See how to easily add perception and navigation abilities to your robots
Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem
Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
آیا می خواهید برنامه های جدید ربات را توسعه دهید ، اما نمی دانید چگونه یک سیستم نقشه برداری یا سیستم تشخیص شیء بنویسید؟شما تنها نیستید ، اما مطمئناً بدون کمک نیستید.این کتاب عملی با ترکیب نمونه های دنیای واقعی با دانش ارزشمند جامعه سیستم عامل ربات (ROS) ، مجموعه ای از دستور العمل های انگیزشی را برای حل موارد خاص استفاده از روباتیک ارائه می دهد. ایده آل برای علاقه مندان ، از دانش آموزان در کلوپ های روباتیک گرفته تا دانشمندان و مهندسان حرفه ای روباتیک ، هر دستور العمل یک راه حل کامل را با استفاده از کتابخانه ها و ابزارهای منبع باز ROS توصیف می کند.شما یاد می گیرید که چگونه وظایف شرح داده شده در دستور العمل ها و همچنین نحوه پیکربندی و نوترکیب اجزای دیگر را برای سایر کارها انجام دهید.اگر با پایتون آشنا هستید ، آماده رفتن هستید. اصول را بیاموزید ، از جمله مفاهیم اصلی ROS ، ابزارها و الگوهای روبات های برنامه ای که با استفاده از بسته های قدرتمند در ROS ، مجموعه ای از رفتارها را به طور فزاینده ای انجام می دهند ببینید چگونه به راحتی توانایی ادراک و ناوبری را به روبات های خود اضافه کنید سنسورهای خود ، محرک ها ، کتابخانه های نرم افزاری و حتی یک ربات کامل را در اکوسیستم ROS ادغام کنید نکات و ترفندهایی را برای استفاده از ابزارهای ROS و منابع جامعه ، اشکال زدایی رفتار ربات و استفاده از C ++ در ROS بیاموزید📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.