مقاله یک استراتژی NMPC تثبیت کننده برای دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با دریفت
| عنوان مقاله به انگلیسی | A Stabilizing NMPC Strategy for a Class of Nonholonomic Systems with Drift |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله یک استراتژی NMPC تثبیت کننده برای دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با دریفت |
| نویسندگان | Huu Thien Nguyen, Fernando A. C. C. Fontes, Ionela Prodan |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 10 |
| دسته بندی موضوعات | Optimization and Control,بهینه سازی و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 7 March, 2024; originally announced March 2024. , Comments: Submitted to an international conference |
| توضیحات به فارسی | ارسال 7 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد ، نظرات: ارسال به یک کنفرانس بین المللی |
چکیده
In this paper, we present a stabilizing Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme tailored for a class of nonholonomic systems with drift, where the acceleration is laterally restrained. Examples include a mobile robot with drifting wheels on a planar surface or a spacecraft maneuvering in a vacuum. The novelty lies in the formulation of the terminal set, reachable from a significant distance from the equilibrium, and the terminal cost, represented as the integration of the stage cost. The proposed approach establishes essential steps for ensuring stability and feasibility guarantees. Simulation results substantiate the viability and effectiveness of the NMPC scheme.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مقاله ، ما یک طرح کنترل پیش بینی کننده مدل غیرخطی (NMPC) متناسب برای یک کلاس از سیستم های غیر شناسی با رانش ارائه می دهیم ، جایی که شتاب به طور جانبی مهار می شود.مثالها شامل یک ربات موبایل با چرخ های چرخشی بر روی سطح مسطح یا مانور فضاپیما در خلاء است.این تازگی در فرمولاسیون مجموعه ترمینال نهفته است ، که از فاصله قابل توجهی از تعادل قابل دسترسی است و هزینه ترمینال ، که به عنوان ادغام هزینه مرحله نشان داده شده است.رویکرد پیشنهادی اقدامات اساسی را برای اطمینان از ثبات و ضمانت های امکان سنجی تعیین می کند.نتایج شبیه سازی زنده ماندن و اثربخشی طرح NMPC را اثبات می کند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.