مقاله برنامه ریزی مسیر انعطاف پذیر برای پهپادها در جمع آوری داده ها تحت حملات دشمن
| عنوان مقاله به انگلیسی | Resilient Path Planning for UAVs in Data Collection under Adversarial Attacks |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله برنامه ریزی مسیر انعطاف پذیر برای پهپادها در جمع آوری داده ها تحت حملات مخالف |
| نویسندگان | Xueyuan Wang, M. Cenk Gursoy |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 14 |
| دسته بندی موضوعات | Networking and Internet Architecture,Signal Processing,شبکه سازی و معماری اینترنت , پردازش سیگنال , |
| توضیحات | Submitted 11 December, 2023; originally announced January 2024. , Comments: The final version of this paper has been accepted in IEEE Transactions on Information Forensics and Security , Journal ref: vol. 18, pp. 2766-2779, 2023 |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده در 11 دسامبر 2023 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد ، نظرات: نسخه نهایی این مقاله در معاملات IEEE در مورد پزشکی قانونی و امنیت ، مجله Ref: Vol.18 ، صص 2766-2779 ، 2023 |
چکیده
In this paper, we investigate jamming-resilient UAV path planning strategies for data collection in Internet of Things (IoT) networks, in which the typical UAV can learn the optimal trajectory to elude such jamming attacks. Specifically, the typical UAV is required to collect data from multiple distributed IoT nodes under collision avoidance, mission completion deadline, and kinematic constraints in the presence of jamming attacks. We first design a fixed ground jammer with continuous jamming attack and periodical jamming attack strategies to jam the link between the typical UAV and IoT nodes. Defensive strategies involving a reinforcement learning (RL) based virtual jammer and the adoption of higher SINR thresholds are proposed to counteract against such attacks. Secondly, we design an intelligent UAV jammer, which utilizes the RL algorithm to choose actions based on its observation. Then, an intelligent UAV anti-jamming strategy is constructed to deal with such attacks, and the optimal trajectory of the typical UAV is obtained via dueling double deep Q-network (D3QN). Simulation results show that both non-intelligent and intelligent jamming attacks have significant influence on the UAV's performance, and the proposed defense strategies can recover the performance close to that in no-jammer scenarios.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مقاله ، ما استراتژی های برنامه ریزی مسیر پهپاد مقاوم در مورد جمع آوری داده ها در شبکه های اینترنت اشیاء (IOT) را بررسی می کنیم ، که در آن پهپاد معمولی می تواند مسیر بهینه را برای جلوگیری از چنین حملات حیرت انگیز بیاموزد.به طور خاص ، پهپاد معمولی برای جمع آوری داده ها از چندین گره IoT توزیع شده تحت اجتناب از برخورد ، مهلت تکمیل ماموریت و محدودیت های سینماتیک در حضور حملات جنجالی لازم است.ما ابتدا یک جامر زمینی ثابت را با حمله مداوم و راهبردهای حمله به هم می کنیم تا ارتباط بین گره های پهپاد و IoT را ببندیم.استراتژی های دفاعی مربوط به یک یادگیری مجازی مبتنی بر یادگیری تقویت (RL) و اتخاذ آستانه های بالاتر SINR برای مقابله با چنین حملاتی پیشنهاد شده است.ثانیاً ، ما یک ماجرای پهپاد هوشمند را طراحی می کنیم ، که از الگوریتم RL برای انتخاب اقدامات بر اساس مشاهده آن استفاده می کند.سپس ، یک استراتژی ضد jamming پهپاد هوشمند برای مقابله با چنین حملاتی ساخته شده است ، و مسیر بهینه پهپاد معمولی از طریق دوئل کردن دوتایی Q-Network (D3QN) به دست می آید.نتایج شبیه سازی نشان می دهد که هر دو حملات ناخوشایند و هوشمند و هوشمند تأثیر بسزایی در عملکرد پهپاد دارند و استراتژی های دفاعی پیشنهادی می توانند عملکرد نزدیک به آن را در سناریوهای بدون کمر بازیابی کنند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.