مقاله برآوردگر بی طرف برای مخروط های تحریف شده در کالیبراسیون دوربین
| عنوان مقاله به انگلیسی | Unbiased Estimator for Distorted Conics in Camera Calibration |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله برآوردگر بی طرف برای مخروط های تحریف شده در کالیبراسیون دوربین |
| نویسندگان | Chaehyeon Song, Jaeho Shin, Myung-Hwan Jeon, Jongwoo Lim, Ayoung Kim |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 17 |
| دسته بندی موضوعات | Computer Vision and Pattern Recognition,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , |
| توضیحات | Submitted 7 March, 2024; originally announced March 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال 7 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد. |
چکیده
In the literature, points and conics have been major features for camera geometric calibration. Although conics are more informative features than points, the loss of the conic property under distortion has critically limited the utility of conic features in camera calibration. Many existing approaches addressed conic-based calibration by ignoring distortion or introducing 3D spherical targets to circumvent this limitation. In this paper, we present a novel formulation for conic-based calibration using moments. Our derivation is based on the mathematical finding that the first moment can be estimated without bias even under distortion. This allows us to track moment changes during projection and distortion, ensuring the preservation of the first moment of the distorted conic. With an unbiased estimator, the circular patterns can be accurately detected at the sub-pixel level and can now be fully exploited for an entire calibration pipeline, resulting in significantly improved calibration. The entire code is readily available from github.com/ChaehyeonSong/discocal.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در ادبیات ، امتیازات و مخروط ها ویژگی های اصلی کالیبراسیون هندسی دوربین بوده اند.اگرچه مخروط ها ویژگی های آموزنده تری نسبت به نقاط دارند ، اما از دست دادن خاصیت مخروط تحت اعوجاج ، میزان استفاده از ویژگی های مخروطی در کالیبراسیون دوربین را به شدت محدود کرده است.بسیاری از رویکردهای موجود با نادیده گرفتن اعوجاج یا معرفی اهداف کروی سه بعدی برای دور زدن این محدودیت ، به کالیبراسیون مبتنی بر مخروط پرداختند.در این مقاله ، ما یک فرمول جدید برای کالیبراسیون مبتنی بر مخروط با استفاده از لحظات ارائه می دهیم.اشتقاق ما بر اساس یافته ریاضی استوار است که می توان لحظه اول را بدون تعصب حتی تحت تحریف تخمین زد.این به ما امکان می دهد تغییرات لحظه ای را در طول طرح ریزی و تحریف ردیابی کنیم و از حفظ لحظه اول مخروط تحریف شده اطمینان حاصل کنیم.با یک برآوردگر بی طرفانه ، الگوهای دایره ای را می توان به طور دقیق در سطح زیر پیکسل تشخیص داد و اکنون می توان برای یک خط لوله کالیبراسیون کامل مورد سوء استفاده قرار گرفت و در نتیجه کالیبراسیون قابل توجهی بهبود یافت.کل کد به راحتی از github.com/chaehyonsong/discocal در دسترس است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.