MAPress
مقاله آموزش تعبیه‌های کوپمن پایدار برای شناسایی و کنترل

مقاله آموزش تعبیه‌های کوپمن پایدار برای شناسایی و کنترل

تگ‌ها: Systems and Control سیستم و کنترل

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

عنوان مقاله به انگلیسی Learning Stable Koopman Embeddings for Identification and Control
عنوان مقاله به فارسی مقاله یادگیری تعبیه کوپمن پایدار برای شناسایی و کنترل
نویسندگان Fletcher Fan, Bowen Yi, David Rye, Guodong Shi, Ian R. Manchester
زبان مقاله انگلیسی
فرمت مقاله: PDF
تعداد صفحات 13
دسته بندی موضوعات Systems and Control,سیستم و کنترل ,
توضیحات Submitted 16 January, 2024; originally announced January 2024.
توضیحات به فارسی 16 ژانویه 2024 ارسال شد.در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد.

چکیده

This paper introduces new model parameterizations for learning dynamical systems from data via the Koopman operator, and studies their properties. Whereas most existing works on Koopman learning do not take into account the stability or stabilizability of the model -- two fundamental pieces of prior knowledge about a given system to be identified -- in this paper, we propose new classes of Koopman models that have built-in guarantees of these properties. These models are guaranteed to be stable or stabilizable via a novel {\em direct parameterization approach} that leads to {\em unconstrained} optimization problems with respect to their parameter sets. To explore the representational flexibility of these model sets, we establish novel theoretical connections between the stability of discrete-time Koopman embedding and contraction-based forms of nonlinear stability and stabilizability. The proposed approach is illustrated in applications to stable nonlinear system identification and imitation learning via stabilizable models. Simulation results empirically show that the learning approaches based on the proposed models outperform prior methods lacking stability guarantees.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در این مقاله پارامترهای مدل جدید برای یادگیری سیستم های دینامیکی از داده ها از طریق اپراتور کوپمن ارائه شده است و خصوصیات آنها را مطالعه می کند.در حالی که بیشتر آثار موجود در مورد یادگیری کوپمن ، ثبات یا تثبیت مدل را در نظر نمی گیرند - دو بخش اساسی دانش قبلی در مورد یک سیستم معین که باید شناسایی شود - در این مقاله ، ما کلاس های جدیدی از مدل های کوپمن را پیشنهاد می کنیم که ساخته شده اند-در تضمین این خصوصیات.این مدلها تضمین می شوند که از طریق یک رویکرد پارامتر سازی مستقیم رمان {\ EM پایدار یا تثبیت شوند که منجر به مشکلات بهینه سازی {\ em بدون محدودیت با توجه به مجموعه پارامتر آنها می شود.برای کشف انعطاف پذیری بازنمایی این مجموعه های مدل ، ما ارتباطات نظری جدید بین پایداری تعبیه کوپمن با زمان گسسته و اشکال مبتنی بر انقباض از ثبات و تثبیت غیرخطی برقرار می کنیم.رویکرد پیشنهادی در برنامه های کاربردی برای شناسایی سیستم غیرخطی پایدار و یادگیری تقلید از طریق مدلهای قابل تثبیت نشان داده شده است.نتایج شبیه سازی به صورت تجربی نشان می دهد که رویکردهای یادگیری بر اساس مدلهای پیشنهادی از روشهای قبلی که فاقد ضمانت ثبات هستند بهتر عمل می کنند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.