ترجمه فارسی مقاله TLD آماده: تشخیص چراغ راهنمایی-تخمین ارتباط و تجزیه و تحلیل استقرار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی TLD-READY: Traffic Light Detection -- Relevance Estimation and Deployment Analysis
عنوان مقاله به فارسی TLD آماده: تشخیص چراغ راهنمایی-تخمین ارتباط و تجزیه و تحلیل استقرار
نویسندگان Nikolai Polley, Svetlana Pavlitska, Yacin Boualili, Patrick Rohrbeck, Paul Stiller, Ashok Kumar Bangaru, J. Marius Zöllner
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 7
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Computer Vision and Pattern Recognition,Machine Learning,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 11 September, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 11 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Effective traffic light detection is a critical component of the perception stack in autonomous vehicles. This work introduces a novel deep-learning detection system while addressing the challenges of previous work. Utilizing a comprehensive dataset amalgamation, including the Bosch Small Traffic Lights Dataset, LISA, the DriveU Traffic Light Dataset, and a proprietary dataset from Karlsruhe, we ensure a robust evaluation across varied scenarios. Furthermore, we propose a relevance estimation system that innovatively uses directional arrow markings on the road, eliminating the need for prior map creation. On the DriveU dataset, this approach results in 96% accuracy in relevance estimation. Finally, a real-world evaluation is performed to evaluate the deployment and generalizing abilities of these models. For reproducibility and to facilitate further research, we provide the model weights and code: https://github.com/KASTEL-MobilityLab/traffic-light-detection.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

تشخیص مؤثر چراغ راهنمایی یک مؤلفه مهم پشته ادراک در وسایل نقلیه خودمختار است.این کار ضمن پرداختن به چالش های کار قبلی ، یک سیستم تشخیص یادگیری عمیق را معرفی می کند.با استفاده از یک مجموعه داده جامع ، از جمله مجموعه داده های چراغ راهنمایی Bosch ، LISA ، مجموعه داده چراغ راهنمایی Driveu و یک مجموعه داده اختصاصی از Karlsruhe ، ما یک ارزیابی قوی را در سناریوهای متنوع تضمین می کنیم.علاوه بر این ، ما یک سیستم برآورد ارتباط را پیشنهاد می کنیم که به طور نوآموزی از مارک های فلش جهت دار در جاده استفاده می کند و نیاز به ایجاد نقشه قبلی را از بین می برد.در مجموعه داده DriveU ، این رویکرد در تخمین مربوط به دقت 96 ٪ منجر می شود.سرانجام ، یک ارزیابی در دنیای واقعی برای ارزیابی استقرار و تعمیم توانایی های این مدل ها انجام می شود.برای تکرارپذیری و برای تسهیل تحقیقات بیشتر ، ما وزن و کد مدل را ارائه می دهیم: https://github.com/kastel-mobilitylab/traffic-light-detection.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.