ترجمه فارسی مقاله STDA: شبکه دو-رمزگذار مکانی-زمانی با در نظر گرفتن توجه راننده برای پیشبینی رفتارهای راننده تحت سناریوهای ایمنی-بحرانی
| عنوان مقاله به انگلیسی | STDA: Spatio-Temporal Dual-Encoder Network Incorporating Driver Attention to Predict Driver Behaviors Under Safety-Critical Scenarios |
| عنوان مقاله به فارسی | STDA: شبکه دو-رمزگذار مکانی-زمانی با در نظر گرفتن توجه راننده برای پیشبینی رفتارهای راننده تحت سناریوهای ایمنی-بحرانی |
| نویسندگان | Dongyang Xu, Yiran Luo, Tianle Lu, Qingfan Wang, Qing Zhou, Bingbing Nie |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 8 |
| دسته بندی موضوعات | Computer Vision and Pattern Recognition,Artificial Intelligence,Machine Learning,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین , |
| توضیحات | Submitted 3 August, 2024; originally announced August 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده در 3 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. |
قیمت: 19,000 تومان
دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 99,000 تومان
سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 320,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Accurate behavior prediction for vehicles is essential but challenging for autonomous driving. Most existing studies show satisfying performance under regular scenarios, but most neglected safety-critical scenarios. In this study, a spatio-temporal dual-encoder network named STDA for safety-critical scenarios was developed. Considering the exceptional capabilities of human drivers in terms of situational awareness and comprehending risks, driver attention was incorporated into STDA to facilitate swift identification of the critical regions, which is expected to improve both performance and interpretability. STDA contains four parts: the driver attention prediction module, which predicts driver attention; the fusion module designed to fuse the features between driver attention and raw images; the temporary encoder module used to enhance the capability to interpret dynamic scenes; and the behavior prediction module to predict the behavior. The experiment data are used to train and validate the model. The results show that STDA improves the G-mean from 0.659 to 0.719 when incorporating driver attention and adopting a temporal encoder module. In addition, extensive experimentation has been conducted to validate that the proposed module exhibits robust generalization capabilities and can be seamlessly integrated into other mainstream models.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
پیش بینی رفتار دقیق برای وسایل نقلیه برای رانندگی خودمختار ضروری است.بیشتر مطالعات موجود عملکرد رضایت بخش را تحت سناریوهای منظم نشان می دهد ، اما بیشتر سناریوهای مهم ایمنی را مورد غفلت قرار می دهند.در این مطالعه ، یک شبکه دوتایی فضایی-زمانی به نام STDA برای سناریوهای مهم ایمنی ایجاد شد.با توجه به قابلیت های استثنایی رانندگان انسانی از نظر آگاهی موقعیتی و درک خطرات ، توجه راننده در STDA برای تسهیل شناسایی سریع مناطق بحرانی گنجانیده شد ، که انتظار می رود عملکرد و تفسیر را بهبود بخشد.STDA شامل چهار قسمت است: ماژول پیش بینی توجه راننده ، که توجه راننده را پیش بینی می کند.ماژول فیوژن برای فیوز ویژگی های بین توجه راننده و تصاویر خام طراحی شده است.ماژول رمزگذار موقت برای تقویت توانایی تفسیر صحنه های پویا استفاده می شود.و ماژول پیش بینی رفتار برای پیش بینی رفتار.از داده های آزمایش برای آموزش و اعتبارسنجی مدل استفاده می شود.نتایج نشان می دهد که STDA هنگام استفاده از توجه راننده و اتخاذ یک ماژول رمزگذار زمانی ، G-Mean را از 0.659 به 0.719 بهبود می بخشد.علاوه بر این ، آزمایش گسترده ای برای تأیید اینكه ماژول پیشنهادی قابلیت های تعمیم قوی را نشان می دهد انجام شده است و می تواند به طور یكپارچه در سایر مدلهای اصلی ادغام شود.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.