ترجمه فارسی مقاله Slug Mobile: مسند آزمایش برای آزمایش RL

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

عنوان مقاله به انگلیسی Slug Mobile: Test-Bench for RL Testing
عنوان مقاله به فارسی Slug Mobile: مسند آزمایش برای آزمایش RL
نویسندگان Jonathan Wellington Morris, Vishrut Shah, Alex Besanceney, Daksh Shah, Leilani H. Gilpin
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 3
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 30 August, 2024; originally announced September 2024. , Comments: Submitted to BayLearn 2024
توضیحات به فارسی ارسال شده در 30 اوت 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد. ، نظرات: ارسال شده به Baylearn 2024
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Sim-to real gap in Reinforcement Learning is when a model trained in a simulator does not translate to the real world. This is a problem for Autonomous Vehicles (AVs) as vehicle dynamics can vary from simulation to reality, and also from vehicle to vehicle. Slug Mobile is a one tenth scale autonomous vehicle created to help address the sim-to-real gap for AVs by acting as a test-bench to develop models that can easily scale from one vehicle to another. In addition to traditional sensors found in other one tenth scale AVs, we have also included a Dynamic Vision Sensor so we can train Spiking Neural Networks running on neuromorphic hardware.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

شکاف Sim-to Real در یادگیری تقویت کننده زمانی است که مدلی که در یک شبیه ساز آموزش داده می شود به دنیای واقعی ترجمه نمی شود.این یک مشکل برای وسایل نقلیه خودمختار (AVS) است زیرا دینامیک وسیله نقلیه می تواند از شبیه سازی به واقعیت و همچنین از وسیله نقلیه به وسیله نقلیه دیگر متفاوت باشد.Slug Mobile یک وسیله نقلیه خودمختار در مقیاس یک دهم است که برای کمک به رسیدگی به شکاف Sim-to Real برای AVS با عمل به عنوان یک نیمکت آزمایش برای توسعه مدلهایی که به راحتی می توانند از یک وسیله نقلیه به دیگری مقیاس بندی کنند ، ایجاد شده است.علاوه بر سنسورهای سنتی موجود در AVS در مقیاس دهم دیگر ، ما همچنین یک سنسور بینایی پویا را در بر گرفته ایم تا بتوانیم شبکه های عصبی سنبله را که روی سخت افزار عصبی کار می کنند ، آموزش دهیم.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.