ترجمه فارسی مقاله ROCAS: تجزیه و تحلیل علت اصلی حوادث رانندگی خودمختار از طریق همبستگی جسمی سایبری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی ROCAS: Root Cause Analysis of Autonomous Driving Accidents via Cyber-Physical Co-mutation
عنوان مقاله به فارسی ROCAS: تجزیه و تحلیل علت اصلی حوادث رانندگی خودمختار از طریق همبستگی جسمی سایبری
نویسندگان Shiwei Feng, Yapeng Ye, Qingkai Shi, Zhiyuan Cheng, Xiangzhe Xu, Siyuan Cheng, Hongjun Choi, Xiangyu Zhang
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 16
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Software Engineering,Machine Learning,مهندسی نرم افزار , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 13 September, 2024; v1 submitted 12 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: Accepted at ASE 2024
توضیحات به فارسی ارسال شده 13 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده 12 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد ، نظرات: در ASE 2024 پذیرفته شده است
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

As Autonomous driving systems (ADS) have transformed our daily life, safety of ADS is of growing significance. While various testing approaches have emerged to enhance the ADS reliability, a crucial gap remains in understanding the accidents causes. Such post-accident analysis is paramount and beneficial for enhancing ADS safety and reliability. Existing cyber-physical system (CPS) root cause analysis techniques are mainly designed for drones and cannot handle the unique challenges introduced by more complex physical environments and deep learning models deployed in ADS. In this paper, we address the gap by offering a formal definition of ADS root cause analysis problem and introducing ROCAS, a novel ADS root cause analysis framework featuring cyber-physical co-mutation. Our technique uniquely leverages both physical and cyber mutation that can precisely identify the accident-trigger entity and pinpoint the misconfiguration of the target ADS responsible for an accident. We further design a differential analysis to identify the responsible module to reduce search space for the misconfiguration. We study 12 categories of ADS accidents and demonstrate the effectiveness and efficiency of ROCAS in narrowing down search space and pinpointing the misconfiguration. We also show detailed case studies on how the identified misconfiguration helps understand rationale behind accidents.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

از آنجا که سیستم های رانندگی خودمختار (ADS) زندگی روزمره ما را دگرگون کرده اند ، ایمنی تبلیغات از اهمیت رو به رشد برخوردار است.در حالی که رویکردهای مختلف آزمایش برای تقویت قابلیت اطمینان ADS پدید آمده است ، یک شکاف اساسی در درک علل تصادفات باقی مانده است.چنین تجزیه و تحلیل پس از حادثه برای تقویت ایمنی و قابلیت اطمینان تبلیغات بسیار مهم و مفید است.تکنیک های تجزیه و تحلیل ریشه سیستم سایبری موجود (CPS) به طور عمده برای هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده اند و نمی توانند چالش های منحصر به فرد معرفی شده توسط محیط های فیزیکی پیچیده تر و مدلهای یادگیری عمیق مستقر در تبلیغات را برطرف کنند.در این مقاله ، ما با ارائه یک تعریف رسمی از ADS Root Root Problem Analy Analy Analy Analy و معرفی ROCA ها ، یک چارچوب تجزیه و تحلیل ریشه جدید ADS که شامل همکاری سایبری-فیزیکی است ، به شکاف می پردازیم.تکنیک ما به طور منحصر به فرد از جهش جسمی و سایبری استفاده می کند که می تواند دقیقاً موجودیت محرک حادثه را شناسایی کند و پیکربندی نادرست تبلیغات هدف را که مسئول یک حادثه است ، مشخص کند.ما بیشتر یک تجزیه و تحلیل دیفرانسیل را برای شناسایی ماژول مسئول برای کاهش فضای جستجو برای تنظیم غلط طراحی می کنیم.ما 12 دسته از حوادث ADS را مطالعه می کنیم و اثربخشی و کارآیی ROCA ها را در باریک کردن فضای جستجو و مشخص کردن غلط تنظیم نشان می دهیم.ما همچنین مطالعات دقیق موردی را در مورد چگونگی تنظیم غلط شناسایی شده به درک دلیل منطقی در پشت تصادفات نشان می دهیم.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.