کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
For the use of 6D pose estimation in robotic applications, reliable poses are of utmost importance to ensure a safe, reliable and predictable operational performance. Despite these requirements, state-of-the-art 6D pose estimators often do not provide any uncertainty quantification for their pose estimates at all, or if they do, it has been shown that the uncertainty provided is only weakly correlated with the actual true error. To address this issue, we investigate a simple but effective uncertainty quantification, that we call MaskVal, which compares the pose estimates with their corresponding instance segmentations by rendering and does not require any modification of the pose estimator itself. Despite its simplicity, MaskVal significantly outperforms a state-of-the-art ensemble method on both a dataset and a robotic setup. We show that by using MaskVal, the performance of a state-of-the-art 6D pose estimator is significantly improved towards a safe and reliable operation. In addition, we propose a new and specific approach to compare and evaluate uncertainty quantification methods for 6D pose estimation in the context of robotic manipulation.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
برای استفاده از تخمین 6D POSE در برنامه های رباتیک ، پوزهای قابل اعتماد برای اطمینان از عملکرد عملیاتی ایمن ، قابل اعتماد و قابل پیش بینی از اهمیت بالایی برخوردار هستند.علیرغم این الزامات ، برآوردگرهای پیشرفته 6D 6D غالباً هیچ اندازه گیری عدم اطمینان را برای برآوردهای مطرح کردن خود ارائه نمی دهند ، یا اگر این کار را انجام دهند ، نشان داده شده است که عدم اطمینان ارائه شده فقط با خطای واقعی واقعی همبستگی داردبشربرای پرداختن به این مسئله ، ما یک اندازه گیری عدم قطعیت ساده اما مؤثر را بررسی می کنیم ، که ما MaskVal را می نامیم ، که تخمین های POSE را با تقسیم بندی نمونه مربوطه آنها با ارائه مقایسه می کند و نیازی به اصلاح خود برآوردگر POSE ندارد.با وجود سادگی ، MaskVal به طور قابل توجهی از یک روش پیشرفته گروه در هر دو مجموعه داده و یک مجموعه روباتیک بهتر عمل می کند.ما نشان می دهیم که با استفاده از MASKVAL ، عملکرد یک برآوردگر پیشرفته 6D 6D به طور قابل توجهی به سمت یک عمل ایمن و قابل اعتماد بهبود می یابد.علاوه بر این ، ما یک روش جدید و خاص برای مقایسه و ارزیابی روش های کمیت عدم اطمینان برای تخمین 6D POSE در زمینه دستکاری روباتیک پیشنهاد می کنیم.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
