ترجمه فارسی مقاله MAPF-GPT: یادگیری تقلید برای مسیریابی چند عاملی در مقیاس

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی MAPF-GPT: Imitation Learning for Multi-Agent Pathfinding at Scale
عنوان مقاله به فارسی MAPF-GPT: یادگیری تقلید برای مسیریابی چند عاملی در مقیاس
نویسندگان Anton Andreychuk, Konstantin Yakovlev, Aleksandr Panov, Alexey Skrynnik
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 13
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Multiagent Systems,Artificial Intelligence,Machine Learning,سیستم های چند منظوره , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 12 September, 2024; v1 submitted 29 August, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 12 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده 29 اوت 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Multi-agent pathfinding (MAPF) is a challenging computational problem that typically requires to find collision-free paths for multiple agents in a shared environment. Solving MAPF optimally is NP-hard, yet efficient solutions are critical for numerous applications, including automated warehouses and transportation systems. Recently, learning-based approaches to MAPF have gained attention, particularly those leveraging deep reinforcement learning. Following current trends in machine learning, we have created a foundation model for the MAPF problems called MAPF-GPT. Using imitation learning, we have trained a policy on a set of pre-collected sub-optimal expert trajectories that can generate actions in conditions of partial observability without additional heuristics, reward functions, or communication with other agents. The resulting MAPF-GPT model demonstrates zero-shot learning abilities when solving the MAPF problem instances that were not present in the training dataset. We show that MAPF-GPT notably outperforms the current best-performing learnable-MAPF solvers on a diverse range of problem instances and is efficient in terms of computation (in the inference mode).

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

Pathfinding چند عامل (MAPF) یک مشکل محاسباتی چالش برانگیز است که به طور معمول نیاز به یافتن مسیرهای بدون برخورد برای چندین عامل در یک محیط مشترک دارد.حل MAPF بهینه NP-HARD است ، اما راه حل های کارآمد برای بسیاری از برنامه های کاربردی از جمله انبارهای خودکار و سیستم های حمل و نقل بسیار مهم است.به تازگی ، رویکردهای مبتنی بر یادگیری به MAPF توجه کرده اند ، به ویژه آنهایی که از یادگیری تقویت عمیق استفاده می کنند.به دنبال روندهای فعلی در یادگیری ماشین ، ما یک مدل پایه برای مشکلات MAPF به نام MAPF-GPT ایجاد کرده ایم.با استفاده از یادگیری تقلید ، ما سیاستی را در مورد مجموعه ای از مسیرهای خبره زیر بهینه از پیش جمع آوری شده آموزش داده ایم که می تواند در شرایط مشاهده جزئی بدون اکتشافات اضافی ، عملکردهای پاداش یا ارتباط با سایر عوامل ، اقداماتی را ایجاد کند.مدل MAPF-GPT حاصل توانایی یادگیری صفر را هنگام حل نمونه های مشکل MAPF که در مجموعه داده های آموزش وجود نداشتند ، نشان می دهد.ما نشان می دهیم که MAPF-GPT به طور قابل توجهی بهتر از بهترین حلال های یادگیری-MAPF فعلی در طیف متنوعی از نمونه های مشکل است و از نظر محاسبه (در حالت استنتاج) کارآمد است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.