Submitted 14 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible
توضیحات به فارسی
ارسال شده در 14 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد. ، نظرات: این کار برای انتشار احتمالی به IEEE ارسال شده است.حق چاپ ممکن است بدون اطلاع قبلی منتقل شود ، پس از آن ممکن است این نسخه دیگر در دسترس نباشد
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Human-level autonomous driving is an ever-elusive goal, with planning and decision making -- the cognitive functions that determine driving behavior -- posing the greatest challenge. Despite a proliferation of promising approaches, progress is stifled by the difficulty of deploying experimental planners in naturalistic settings. In this work, we propose Lab2Car, an optimization-based wrapper that can take a trajectory sketch from an arbitrary motion planner and convert it to a safe, comfortable, dynamically feasible trajectory that the car can follow. This allows motion planners that do not provide such guarantees to be safely tested and optimized in real-world environments. We demonstrate the versatility of Lab2Car by using it to deploy a machine learning (ML) planner and a search-based planner on self-driving cars in Las Vegas. The resulting systems handle challenging scenarios, such as cut-ins, overtaking, and yielding, in complex urban environments like casino pick-up/drop-off areas. Our work paves the way for quickly deploying and evaluating candidate motion planners in realistic settings, ensuring rapid iteration and accelerating progress towards human-level autonomy.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
رانندگی خودمختار در سطح انسانی با برنامه ریزی و تصمیم گیری-کارکردهای شناختی که رفتار رانندگی را تعیین می کند-بیشترین چالش را نشان می دهد.با وجود گسترش رویکردهای امیدوارکننده ، پیشرفت با دشواری در استفاده از برنامه ریزان آزمایشی در محیط های طبیعت گرایانه خنثی می شود.در این کار ، ما LAB2CAR را پیشنهاد می کنیم ، یک بسته بندی مبتنی بر بهینه سازی که می تواند یک طرح مسیر را از یک برنامه ریز حرکت دلخواه بگیرد و آن را به یک مسیر ایمن ، راحت و پویا امکان پذیر که ماشین می تواند دنبال کند تبدیل کند.این اجازه می دهد تا برنامه ریزان حرکتی که چنین تضمینی را ارائه نمی دهند ، با خیال راحت در محیط های دنیای واقعی آزمایش و بهینه شوند.ما تطبیق پذیری LAB2CAR را با استفاده از آن برای استقرار یک برنامه ریز یادگیری ماشین (ML) و یک برنامه ریز مبتنی بر جستجو در اتومبیل های خودران در لاس وگاس نشان می دهیم.سیستم های حاصل سناریوهای چالش برانگیز ، مانند برش ، سبقت و بازده را در محیط های پیچیده شهری مانند مناطق وانت/کشویی کازینو اداره می کنند.کار ما راه را برای استفاده سریع و ارزیابی برنامه ریزان حرکتی نامزد در تنظیمات واقع گرایانه ، تضمین تکرار سریع و تسریع در پیشرفت به سمت استقلال در سطح انسان ، هموار می کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
